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目前，深圳已擁有較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈和配套能力，成為中國LED最集中的地區(qū)，是中國重要的LED生產(chǎn)基地和貿(mào)易中心。LED分光鏡主要用于LED產(chǎn)品光色一致性的檢測和分光鏡。配有精密的頻譜分析儀，智能化程度高，能自動檢測出不合格產(chǎn)品并吹進廢品箱。系統(tǒng)架構(gòu)是圓形振動盤和平行振動軌道負責送料，吸嘴將發(fā)光二極管送到轉(zhuǎn)盤。光電特性經(jīng)測試站測量后，系統(tǒng)會根據(jù)測量儀的測試結(jié)果，通過分料機構(gòu)將發(fā)光二極管送到消隱箱。

深圳市軒碩光電科技有限公司是廣東生產(chǎn)LED設(shè)備的龍頭企業(yè)之一。公司集光電自動化設(shè)備的R&D、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體，致力于提供高品質(zhì)、中價位、貼心的光電設(shè)備。其自主研發(fā)的拳頭產(chǎn)品:SMD-LED全自動分束器、SMD-LED全自動編織機等系列高科技產(chǎn)品處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，堪比國際品牌。

在激烈的市場競爭中，同行拼的是價格和效率。在此背景下，軒碩光電科技有限公司高層決定進行技術(shù)創(chuàng)新，提高設(shè)備檔次和生產(chǎn)效率。公司的拳頭產(chǎn)品——SMD-LED全自動分光器，自然成為創(chuàng)新的對象，分光器的核心系統(tǒng)——伺服系統(tǒng)成為首先要改進的部分。得益于臺達在工業(yè)自動化領(lǐng)域多年積累的專業(yè)經(jīng)驗和知名度，臺達伺服最終入圍，與歐美眾多知名伺服廠商一同參與測試。

二、項目方案

根據(jù)與客戶協(xié)商的結(jié)果，項目分兩步實施。要求客戶的工程師參與項目的全過程，考慮每一個細節(jié)。

伺服選擇和特性說明。在深入了解客戶的工藝要求后，針對轉(zhuǎn)盤重、剛性高的特點，區(qū)別于其他伺服廠商，我們創(chuàng)造性的選擇了750W大慣量電機，A2系列因其響應(yīng)快、檢測軸靜止不抖動的特點而被選中。同時畫出了伺服的接線圖，列出了需要應(yīng)用的參數(shù)。臺達伺服編碼器的串行通訊輸入輸出方式比傳統(tǒng)的接線方式需要的接線更少，因為只有單一的位置控制方式，使用的參數(shù)不到10組，豐富的I/O功能，強大的調(diào)試軟件，等等。這些臺達伺服功能給客戶留下了深刻的印象。

效果調(diào)試。LED光譜儀對位置精度和響應(yīng)時間有嚴格的要求。在整機中，有兩個關(guān)鍵工位:轉(zhuǎn)盤軸和檢測軸。轉(zhuǎn)臺要求高剛性、高速度、高響應(yīng)。其他伺服品牌選擇750W輕型慣性電機，剛性提升空有限。臺達選用的750W高慣性電機，是輕慣性電機慣性的2.5倍，使得這個軸的剛性顯著提高。端上來時，用手觸摸它，沒有任何振動。顧客對我們的效果非常滿意。檢測軸要求極高的位置精度，定位不能有位置誤差。否則會影響檢測結(jié)果。我們選用的帶有20位(128萬PPR)增量編碼器的A2系列伺服，能夠滿足設(shè)備高精度定位控制和穩(wěn)定低速運行的應(yīng)用要求。因為兩個固定位置反復(fù)移動，所以我們用了A2的內(nèi)部PR功能，為客戶的PLC節(jié)省了一個價值1000多元的定位模塊。調(diào)試的實際結(jié)果是轉(zhuǎn)臺伺服的設(shè)定時間為8ms，位置誤差為5個脈沖，優(yōu)于客戶要求的10ms的設(shè)定時間和8個脈沖的位置誤差。檢測軸伺服的設(shè)定時間為3ms，脈沖位置誤差為0，優(yōu)于客戶要求的5ms，脈沖位置誤差為1的設(shè)定時間。

時間就是金錢，更能體現(xiàn)效率在LED行業(yè)的重要性。充分利用臺達伺服優(yōu)越的響應(yīng)性能，增加電機帶寬，匹配三組共振抑制參數(shù)，有效抑制高帶寬帶來的設(shè)備振動。多種選擇的組合，使設(shè)備整體運行達到最佳狀態(tài)。最終設(shè)備工作效率為UPH:24K，效果提升15%。

三、工藝流程

送料機構(gòu)將物料送到固定位置→吸氣機構(gòu)將物料送到轉(zhuǎn)盤上的工位1→轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度將物料送到工位2→檢測機構(gòu)下來采集相關(guān)數(shù)據(jù)→轉(zhuǎn)盤將檢測到的物料送到工位3→高壓氣槍將物料吹入收集箱(收集箱會根據(jù)檢測結(jié)果提前確定收集管的位置)。

四。設(shè)備電子控制配置示意圖

圖3

動詞 （verb的縮寫）設(shè)備示意圖見圖3。

不及物動詞項目摘要

經(jīng)過兩個多月的運行和試生產(chǎn)，設(shè)備運行良好，成品率高。臺達伺服以其高精度、高響應(yīng)、高價值的強大功能贏得了客戶的高度認可。隨著LED市場需求的進一步增加，LED制造設(shè)備的需求也將同比增長。臺達伺服在光譜儀中的成功應(yīng)用為我們打開了進入這一領(lǐng)域的大門。我們將以此為契機，尋求更多的合作機會，讓臺達更多的機電產(chǎn)品在這個行業(yè)大放異彩。