1、平行片狀彈簧式是用二組平行安裝的片狀彈簧支撐車軸，片狀彈簧當(dāng)做避震裝置的彈簧，也做為車軸的定位之用。由于這種懸掛方式的構(gòu)造非常的簡(jiǎn)單，使制造成本減少，因片狀彈簧的強(qiáng)度高而有較高的可靠度，以及可以降低車身底板的高度。使用在車身重量變化大的汽車上，可以在車身高度降低時(shí)還不容易改變車輪的角度，使操控的感覺保持一致，因而保持不變的乘坐舒適性。市面上強(qiáng)調(diào)乘載量的商用車型，其后懸掛多采用平行片狀彈簧式；

2、扭力梁車軸式主要使用在前置引擎前輪驅(qū)動(dòng)（FF）的車。有一連結(jié)左右輪的梁，在梁的二端有用來做為前后方向定位的拖曳臂，整個(gè)懸掛系統(tǒng)以拖曳臂的前端與車身連結(jié)，在梁的上方有用來做為橫向定位的連桿。在車身傾斜時(shí)因扭力梁車軸的扭曲，使車輪的傾角會(huì)有變化。由于扭力梁車軸式的構(gòu)造簡(jiǎn)單，以及占用車底的空間較小，相對(duì)的車室空間就可以加大，因此大多使用在小型車；例如使用在ToyotaTercel車型的后懸掛；

3、扭力梁式在左右拖曳臂的中間設(shè)置扭力梁，使懸掛的外形類似H型，懸掛系統(tǒng)以拖曳臂的前端與車身連結(jié)。因左右拖曳臂的剛性大，所以不需要裝設(shè)橫向連桿。在車身傾斜時(shí)因扭力梁車軸的扭曲，會(huì)使車輪的傾角發(fā)生變化。歐洲小型掀背車之后懸掛，多采用扭力梁式設(shè)計(jì)。而Toyota現(xiàn)行的ETABeam系統(tǒng)中，加入了可控制方向的襯套（Toe-ControlBushing），使懸掛在車身傾斜時(shí)有較佳的指向性。ETABeam被使用在ToyotaWith等國(guó)產(chǎn)車型。