當動力轉向控制單元在日常使用中出現故障時，是由以下原因引起的：

故障1:動力轉向控制單元接線故障。

解決方法：檢查動力轉向控制單元插頭是否松動，觀察線路表面。是否有明顯斷點，然后用萬用表測量控制單元的電路值是否異常來判斷。當電路有問題時，動力轉向控制系統將失效。4s店保養大概200~400元。

故障二：傳感器誤報警。

解決方法：如果助力系統安裝的傳感器有問題，會造成控制單元故障的誤報警。重啟后可以嘗試重新檢查傳感器，誤報可能會消失。

故障三：電子助力泵故障。

解決方法：用故障檢測儀讀取轉向助力模塊的數據流，判斷是否有異常現象。當電子助力泵出現故障時，會產生異響。4S一家店更換電子助力泵大概需要8000 ~ 10000元，工時費大概需要1000 ~ 1500元。

故障4:轉向控制單元程序故障。

解決方法：可以選擇使用售后的專用電腦，讀取轉向控制單元系統程序是否有問題。如果控制單元系統出現問題，轉向控制單元將無法正常使用，并會出現錯誤。4S店在保修期內可以免費升級系統，過了保修期大概需要600~800元。

以上是動力轉向控制單元故障的解決方法，供網友參考。