不啟動空時，新車800轉，3000 km 770轉左右磨合。發動機空轉稱為怠速。當發動機運轉時，如果油門踏板完全松開，發動機將怠速運轉。

怠速是克服發動機本身的運行阻力，維持發動機最低轉速，為駕駛員在各種條件下駕駛和臨時停車提供方便的裝置。比如等紅綠燈，或者在堵車的時候，雖然時間很短，但是暫時關閉發動機，可以帶來立竿見影的節能減排效果。一汽A4的發動機缺乏亮點和預期的運動體驗，和德國賣的同款車不一樣。根據與經銷商的溝通，這種現象很大程度上與國內的燃油等級有關。比如在歐洲，奧迪的3.0V6發動機必須使用+(superplus無鉛汽油，排放值優于歐IV標準，還需要達到220馬力的高性能。不過國內最好買97號普通無鉛汽油，質量和國外同類型汽油還是有一定差距的。作為國產車而非進口車，A4的發動機必須能夠使用國產汽油，沒有任何問題。發動機越復雜和先進，它對燃料質量變化的適應性就越有限。當發動機的控制系統和設備根據燃料情況進行修改時，發動機在性能上做出的妥協就越多。