雷克薩斯ES（查成交價|參配|優惠政策）的引擎蓋和前翼子板采用鋁合金材質，車身部分采用高強度鋼。除了更新的dESign和加大的車身尺寸外，新款雷克薩斯es還采用了溜背造型，降低了車身高度，整體中型車身比之前的車型低了很多。軸距加長后，C柱的裝飾條也進行了重新設計。

雷克薩斯新一代ES車型的內飾設計融合了前瞻科技和頂級工匠的技藝，打造出“看、聽、摸、聞、空”全感官接觸的極致豪華享受。進入車內，天然木材和精細皮革呈現出精致迷人的色彩。簡潔優雅的儀表盤在水平方向向兩側延伸，操作區和顯示區分開設置，營造出開放安全的座艙空。全景車頂天窗一氣呵成，讓司機和乘客都能享受到大視野。精致的白色LED車內氛圍燈沿著車門下邊緣和中控臺木飾環繞車內，呈現出豪華而溫馨的氛圍。雷克薩斯在同行業中領先的靜音技術賦予了新一代es出色的靜音性，座艙通話清晰度指數也超越了同級別的其他車型。新一代ES350 Premium Edition車型配備了帶15個揚聲器的MarkLevinson高級音響系統，以堪比現場音樂會的質感聲音，為安靜座艙中的駕乘人員帶來頂級豪華聽覺盛宴。