1、燃料在汽缸內燃燒，所產生的高溫高壓氣體在汽缸內膨脹，推動活塞往復運動，連桿帶動曲軸旋轉對外做功，燃料的熱能轉化為機械功。2、柴油機發出的動力傳輸給傳動裝置，對柴油機、傳動裝置的控制和調節，將適應機車運行工況的輸出轉速。

汽車半軸的作用：

1、汽車的半軸是傳動軸。汽車走起來后需要轉彎，兩側車輪的轉動是不一樣的，一側快點、一側慢點，這就要求傳動軸上有個差速器。差速器就是讓兩邊的車輪轉起來速度不一樣的裝置，半軸就接在差速器上再接到車輪上；

2、每個半軸的兩端分別與其側的車輪和差速器相連，將差速器分配來的轉矩及轉速傳遞到車輪上，驅動車輪旋轉。一般工程機械如裝載機、起重機等半軸上的傳遞來的轉速還要經過輪邊減速器進一步減速，以增大轉矩，使車輪具有更強的驅動力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器；

3、當活塞每上下運動一次，將使發動機產生一上一下兩次振動，所以發動機的振動頻率和發動機的轉速有關。在振動理論上，常使用多個諧波振動來描述發動機的振動，其中振動頻率和發動機轉速相同的叫一階振動，頻率是發動機轉速2倍的叫二階振動，依次類推，還存在三階、四階振動。但振動頻率越高，振幅就越小，2階以上可以忽略不計。

其一階振動占整個振動的70%以上，是振動的主要來源。

平衡軸的作用，讓發動機工作起來更加平穩、順暢。在發動機的工作循環中，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。在上下止點位置，活塞的速度為零，而在上下止點中間的位置速度達到最高。由于活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，必然在活塞、活塞銷和連桿上產生很大的慣性力。在連桿上配置的配重可以有效地平衡這些慣性力。但連桿上的配重只有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與旋轉。除了上下止點位置外，各種慣性力不能被完全平衡，使發動機產生了振動。

方向盤轉動使方向機蝸桿轉動、渦桿與蝸輪咬合（也有循環球咬合的）渦輪軸帶動方向機搖臂前后擺動，方向機搖臂通過球頭銷與豎拉桿相連、豎拉桿另一端與左前輪軸頭搖臂相連，軸頭搖臂通過立銷（主銷）與前橋相連，搖臂前后擺動就可使車輪軸頭（沿主銷）左右轉向了，左前輪通過橫拉桿與右車輪相連，這樣轉動方向盤就可以讓左右前輪同時轉向了。

汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在后驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。