由于驅動橋和車架是彈性連接的，由十字軸萬向節組成的萬向傳動裝置在任何情況下都不能保證等速傳動，所以使用傳動軸。

萬向傳動軸的功能

發動機固定在車架(大梁)上，動力輸出軸相對于車架的位置固定，汽車的驅動輪固定在軸上。為了減少振動，車軸通過彈簧支架固定在車架(大梁)上。當汽車行駛在不平的地面上時，驅動橋由于慣性不斷地相對于車架上下運動，使汽車能夠水平穩定地行駛。

當車架位置固定的發動機動力輸出軸向車架位置變化的驅動橋傳遞動力時，需要一個傳動裝置——萬向傳動軸來滿足這一要求，以保證在驅動橋位置變化過程中，發動機動力能有效地向車輪傳遞動力，驅動車輛前進和后退。www。

傳動軸的布置如下：

1)單節傳動軸

傳動距離短時，只用一根傳動軸！如圖4 .1(b)和(c)所示，兩端分別通過普通萬向節與變速器和驅動橋相連。裝配時傳動軸兩端的萬向節叉在同一平面內，可以滿足滿載等速傳動的條件。

2)雙接頭傳動軸

當傳動距離較遠時，采用兩根傳動軸和三個萬向節。有兩種布置：汽車變速器輸出軸和中間傳動軸不在一條直線上。當汽車滿載時，兩根傳動軸大致在一條直線上，相當于只有一根傳動軸。這時候中間萬向節是改變不了角速度的。因此，為了滿足滿載等速傳動的條件，兩段組合成一個整體傳動軸，兩端的萬向節叉應安裝在同一平面內。為此有的車規定中間傳動軸兩端的萬向節叉相互垂直，主傳動軸兩端的萬向節叉在同一平面，如圖4 .1(a)所示。如果中間驅動軸和變速器輸出軸近似在一條直線上，則第一萬向節不能改變角速度。此時相當于一個傳動軸和兩個萬向節，所以只要主傳動軸滿足等速傳動的要求。

3)三級傳動軸

在一些長軸距汽車中，傳動軸分為三段，前兩段為中間傳動軸，分別由中間支撐軸支撐在車架上，最后一段為主傳動軸。裝配時，各傳動軸兩端的萬向節叉應安裝在同一平面內，以保證等速傳動。

越野車的傳動軸布置在變速器與分動箱之間，分動箱與各驅動橋之間，如圖4 .20所示。

從變速器到分動箱4和分動箱到前橋1和中橋7的傳動距離，所以使用一個傳動軸和兩個萬向節。然而，從分動箱到后驅動軸10的距離非常長。驅動軸分為三段，由四個萬向節連接，但軸的中段作為中間支撐軸支撐在中間橋殼上。這樣，在滿載時，變速器的輸出軸與分動箱的軸、中間軸7和后輪軸10的輸入軸、中間支架8的軸線大致平行，且各傳動軸兩端的萬向節處于同一平面，這樣前橋1大致呈等腰三角形布置，從而保證了汽車滿載時的大致恒速傳動。

傳動軸的結構

傳動軸是一般變速器中主要的傳力部件，通常用來連接變速器(或分動箱)和驅動橋，當轉向驅動橋和斷開差速器時，用來連接差速器和驅動輪