六年過后的車年審是需要過檢測線的。剛好六年的車年檢和正常年檢一樣，需駕駛車輛，攜帶身份證、行駛證、車船稅或免稅憑證、交強險保險單到檢測站進行車輛檢測，合格后會領取一份證明單，最后再將這張表單和攜帶的資料去相關窗口領取年檢標志。滿6年的非營運小微型載客汽車10年內檢驗2次（第6年、第10年），15年以后每年檢驗1次。

第一步，辦理送檢申請后，先進行上線檢測。將車輛駛入自動檢測區域，依次檢測尾氣、車速、燈光、側滑、底盤是否符合標準，所有項目合格才能通過。

第二步是外觀檢測，核對車輛號牌、類型、車身顏色、發動機號、VIN代碼、車架號的正確無誤;檢驗車身外觀：對保險杠、發動機艙、后視鏡、下視鏡、車窗玻璃、漆面、發動機運轉狀況及客車內部和車輪等細節進行檢查。

最后，車主可以從檢驗員處索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去支付檢測費，領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主要自行修理后則參加復檢，直到合格才能去辦理簽證手續。

根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

非營運車輛和摩托目前是有變的，下面是目前的最新規定：

《關于深化機動車檢驗制度改革優化車檢服務工作的意見》

調整優化檢驗周期 ，進一步優化調整非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）、摩托車檢驗周期。

對非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次調整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調整為每年檢驗1次。

對摩托車，將原10年內上線檢驗5次調整為檢驗2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

此次調整后，非營運小客車、摩托車在10年內，只需要在第6年、第10年到檢驗機構上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志；超過10年的，每年上線檢驗1次。