手動擋輕踩剎車要踩離合的有以下4種情況：

1、車輛在正常情況下，是不需要踩離合器的，只需要踩剎車就可以了，如果車輛在剎車后的速度，還能匹配檔位車速的話，就無需踩離合器了。

2、車輛在高速行駛的過程中，突然遇到緊急剎車的情況，需要先踩剎車減速，根據車輛的速度踩住離合進行減檔，這樣做的話能夠保護汽車的離合。

3、怠速以下速度行進或倒退時，可采用半離合狀后配合剎車來完成。

4、如需停車，可先踩下離合然后再輕踩剎車來完成。

汽車離合器位于發動機和變速箱之間的飛輪殼內，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸，在汽車行駛過程中，駕駛員可根據需要踩下或松開離合器踏板，使發動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向變速器輸入的動力。