根據《機動車駕駛證申領和使用規定》第十四條，國家規定至少18歲以上才能考取駕駛證。具體要求如下：

（一）年齡條件：

1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的人，年滿18周歲以上；

2、申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的人，年滿18周歲以上，且年滿60周歲以下；

3、申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的人，年滿20周歲以上，且年滿60周歲以下；

4、申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的人，年滿22周歲以上，且年滿60周歲以下；

5、接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的人，年滿19周歲以上，且年滿60周歲以下。

（二）身體條件：

1、身高：申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的人，身高需達到155厘米以上；申請中型客車準駕車型的人，身高需達到150厘米以上；

2、視力：申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的人，雙眼裸視力或者矯正視力需達到對數視力表5.0以上；申請其他準駕車型的人，雙眼裸視力或者矯正視力需達到對數視力表4.9以上。若存在單眼視力障礙，但優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上，且水平視野達到150度的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證；

3、辨色力：無紅綠色盲；

4、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。若存在聽力障礙，但佩戴助聽設備后能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；

5、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指至少有三個健全的，肢體和手指運動功能正常。但若存在手指末節殘缺或者左手僅有三個健全的手指，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證；

6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，且不等長度不得大于5厘米。若單獨左下肢缺失或者喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；

7、軀干、頸部：無運動功能障礙；

8、右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能，但能夠自主坐立，且上肢符合本項第5條規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。若一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指至少有兩個健全的，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合本項第6條規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證；

9、年齡在70周歲以上，但能夠通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。