自動(dòng)泊車入位屬于一種智能化功能，其可以在駕駛員無(wú)需操控的狀況下，協(xié)助車輛自動(dòng)停放至停車位。在自動(dòng)泊車系統(tǒng)的輔助下，駕駛員僅需把控油門、制動(dòng)以及掛擋操作，而方向盤的操控則由系統(tǒng)自行完成。另外，駕駛員能夠在任何時(shí)刻接管方向盤，終止系統(tǒng)的作用。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要涵蓋三個(gè)關(guān)鍵部分：傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)。

首先，傳感器系統(tǒng)承擔(dān)探測(cè)環(huán)境信息的任務(wù)，尋覓適宜的車位，并即時(shí)反饋車輛位置信息。這一系統(tǒng)通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境的感知，為自動(dòng)泊車給予了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支撐。

其次，中央控制系統(tǒng)處置由傳感器系統(tǒng)提供的環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛的相對(duì)位置。它會(huì)對(duì)可行性予以判斷，并明確自動(dòng)泊車的策略。這一系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)泊車進(jìn)程中發(fā)揮了決策核心的作用。

最后，執(zhí)行系統(tǒng)依據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，掌控方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)。它切實(shí)依照決策路徑控制車輛移動(dòng)到指定的泊車位。這一系統(tǒng)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的執(zhí)行方，保證車輛精準(zhǔn)、平穩(wěn)地停置于目標(biāo)車位。

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