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先檢查輪胎胎壓，可用專業的測氣壓儀器。胎壓過低會影響抓地力和行車安全，還可能使輪胎過度變形和過熱，導致胎殼破裂。

接著檢查胎壓傳感器，看是否有故障。它若故障，可能無法正確讀出輪胎胎壓，給出錯誤提示。

充氣時要注意安全，隨時用測氣壓儀器檢查，防止充氣過多導致輪胎爆破。停車后要等輪胎散熱再充，行走時胎溫上升會影響氣壓。檢查氣門嘴和氣門芯，確保平整無缺陷，方便充氣和測量氣壓。充氣要保持清潔，空氣不能含水份和油液，以免內帶橡膠變質。充氣不應超標過多后再放氣，也不能因長期無法充氣而過多充氣，超標過多會使簾線過度擴張，降低輪胎壽命。充氣前擦凈氣門嘴上的塵土，不要松開氣門芯，充完氣后用肥皂水或口水涂在氣門嘴上檢查是否漏氣，并將氣門嘴帽配齊裝緊，防止泥沙進入。子午線胎充氣時要注意，因其結構特點，下沉量和接地面積較大，易誤判充氣情況，應用標準測氣壓儀器標定，其使用氣壓應高于普通輪胎 0.5－1.5kg/平方厘米。

如果是車輛提示胎壓不足，檢查四輪氣壓是否正常。正常的話，打開點火開關，在 MMI 里設置。在奧迪中控面板中找到“Car”選項，進入系統界面選擇“汽車”設置，找到“車輛保養和檢查”設置選項，點擊“輪胎氣壓檢測系統”，選擇“儲存輪胎氣壓”并確定即可。

另外，輪胎胎壓不足可能是原始氣壓不足、輪胎或氣門嘴漏氣、輪轂變形影響密封性、車輛質量分配不均導致輪胎受力不均、輪胎熱脹冷縮等原因。

日常要重視輪胎保養，買輪胎選年份新的，定期檢查胎壓，根據氣溫和路況調整。胎壓過低行駛可能導致輪轂變形甚至側翻，胎壓過高可能爆胎。還要定期檢查輪胎有無磨損嚴重或鼓包，有問題及時維修更換。