林肯冒險家剎車硬可能有以下幾種原因和對應的解決辦法：

1. 熄火前踩剎車：汽車剎車系統在發動機工作時才能發揮最大作用，剎車助力泵依靠發動機，發動機熄火后，踩幾下剎車踏板會用光剩余真空力，導致剎車硬。解決方法是重新啟動發動機，再用力踩剎車踏板，發動機工作后，剎車助力泵重新工作，剎車踏板就會恢復正常。

2. 剎車助力泵漏氣或故障：沒在熄火后踩剎車踏板，或行駛中剎車踏板難踩，可能是剎車助力泵故障，比如真空管漏氣或堵塞。行駛前發現，不要行駛，送去修理店檢修；行駛中發現，不要驚慌，先減速至停車，多踩幾次踏板看能否恢復制動，用力踩通常能發揮制動力。

3. 新車未過磨合期：新車剎車踏板有點硬是常見的，一般過了磨合期會稍有改善，平時注意檢查剎車片情況。

4. 剎車助力器故障：如助力器內部損壞、真空泵故障、蓄壓器損壞，約 30%的概率是這個原因。解決辦法通常是更換剎車助力器、更換真空泵、更換蓄壓器，維修成本約 1000 - 3000 元。

5. 剎車系統泄漏：像主缸泄漏、分泵泄漏、管路接頭泄漏等，占 25%的原因。一般需要更換主缸、更換分泵、更換管路接頭，維修成本約 500 - 1500 元。

6. 剎車管路堵塞：管路內部腐蝕、異物堵塞、連接器松動等導致，概率約 20%。通常要清理管路、更換管路、緊固連接器，維修成本約 200 - 800 元。

7. 真空管老化或破損：真空管龜裂、接頭松動、管路堵塞等造成，占 15%。一般需更換真空管、緊固接頭、清理管路堵塞，維修成本約 100 - 600 元。

8. 剎車片磨損嚴重：片材質劣化、片基脫落、片表面不平等引起，占 10%。一般要更換剎車片、檢查剎車片材質、平衡剎車片，維修成本約 300 - 1000 元。

以上成本僅供參考，實際成本可能因車型、地區、維修店等因素有所不同。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）