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全新的第四代防盜系統(WFS防盜系統)讓系統更加安全。與第三代防盜系統不同的是，第四代防盜系統的控制單元并沒有集成在儀表中，而是作為一個獨立的控制單元(進入啟動授權控制)J518出現。

維護圖表：

第四代防盜系統包括車鑰匙和內置收發器、進入和啟動許可開關中的讀取線圈E415(點火開關)、駕駛員識別系統控制單元J589、轉向柱互鎖執行單元N360(電子方向盤互鎖)和發動機控制單元。

奧迪第四代防盜系統的組成

2使用并開始讀取線圈E415(授權開關)

01使用和啟動授權開關是點火啟動開關(如下所示)。開關中的鎖芯沒有機械密碼，這意味著任何鑰匙都可以用來轉動鎖。鑰匙的識別是通過讀取線圈D1并借助收發器進行查詢來完成的。

收發器信息被編碼并通過“三線”總線發送到使用和啟動授權控制單元，使用和啟動授權控制單元將分析該信息。

這個開關上有三個按鈕，和點火開關一樣，可以用鑰匙順時針轉動到EIN位置和起動位置。

開關的四個位置(關、零、開和開)由六個開關查詢，所有六個信號由使用和啟動授權控制單元分析。

3防盜控制單元

防盜控制單元J518

機電式轉向柱鎖定機構集成在防盜控制單元中。

01端子控制：使用并啟動授權控制單元，將端子15、75x、50、S和P的信息放到CAN舒適性總線上，然后控制單元操作端子15和75x的繼電器，并向發動機控制單元發送啟動請求信號。

鎖定轉向柱：用于鎖定轉向柱的電機和傳動機構集成在使用和啟動授權控制單元中。有兩個集成的微動開關用于檢查鎖定位置。只有當轉向系統完全解鎖時，端子15才會連接。

03防盜鎖和部件保護：控制單元J518是上述功能的主控制單元，包括“部件保護功能”。“組件保護功能”需要在線解鎖，因此不再是簡單的密碼解鎖方式。

04轉向柱鎖止執行器N360:使用并啟動授權控制單元，通過雙向總線控制轉向柱鎖止執行器鎖止和釋放轉向柱。只有當端子15關閉時，使用和啟動授權控制單元才會向轉向柱鎖止執行器供電。集成的電子裝置會啟動電機工作，然后鎖銷被蝸桿和斜盤推成一條直線。然后，鎖定銷被帶有錐形內花鍵的矩形滑塊卡住，內花鍵通過這種線性運動鎖定轉向柱。轉向柱鎖通過安全螺栓與轉向柱相連，因此不能單獨更換。

4高級鑰匙識別

防盜控制單元J518

如果車鑰匙在中央門鎖的識別范圍內，可以將手放在門把手上打開車門，或者按下車門外把手上的中央門鎖按鈕來鎖門。如果在鎖門的過程中，車內還有其他鑰匙，就不能用這些鑰匙發動汽車。要停止發動機，換檔桿必須處于“P”或“N”位置。按住停止按鈕或打開駕駛員車門斷開S觸點，因此機電式轉向柱鎖被鎖定。

01駕駛員識別控制單元J589:

駕駛員識別控制單元J589用于實現舒適系統功能，即駕駛員可以通過該舒適系統功能為車輛上的不同系統設置不同的參數。控制單元可以存儲同一輛汽車的四個不同用戶的相應設置。

當按下使用和啟動授權按鈕時，感應膜將讀取指紋信號。識別相應的用戶信號后，如果此時打開端子S，駕駛員識別控制單元會將用戶ID發送到舒適性CAN總線。記憶控制中涉及的所有控制單元都會識別用戶ID。然后激活并執行存儲的個性設置

所謂高級鑰匙功能，也叫無鑰匙Go。簡單來說，司機只需要把鑰匙放在身上，靠近車門時，用手拉一下把手，車門就會打開。坐在駕駛室按下啟動按鈕打開點火開關，然后踩下制動踏板按下按鈕啟動。按下停止按鈕，車輛將被鎖定。這個功能不用拿出鑰匙就能實現。

高級關鍵工作流

首先，駕駛員完全按下啟動按鈕E408，啟動按鈕E408向點火開關E415發送“點火打開”和“發動機啟動”的信息，并使用和啟動授權控制單元J518來告訴控制單元啟動車輛。

O2點火開關E415通過數據線將按鈕信息傳輸到控制單元J518，兩個按鈕信息在控制單元J518中進行比較。

控制單元J518向無鑰匙授權天線讀取單元J723發送鑰匙詢問信息，并且線路端口讀取單元通過所有啟動授權線路向汽車鑰匙發送信號。控制單元J518命令天線單元J723，并且J723命令所有天線找到密鑰。

車鑰匙根據該信號確定鑰匙在汽車上的位置，并將其信息發送到中央門鎖/防盜報警裝置的天線R47。鑰匙將自身的位置信息和防盜報警信息發送到中央開啟線R47。

中央門鎖天線R47接收該信息，然后通過使用和啟動授權開關E415授權控制單元發送和使用該信息。防盜信息最終通過天線和點火開關傳輸到J518，判斷是否全部有效。

06 S接觸信號首先發送到CAN舒適性總線，轉向系統解鎖；轉向鎖完全打開后，端子15接通。判斷鑰匙合法，開鎖，打開點火開關。

07-15端子連接后，發動機控制單元和防盜控制單元J518開始數據交換，防盜停止；J518向發動機控制單元發送“啟動請求”信號；發動機控制已檢查離合器是否踩下或接合在P或N位置(指自動變速器)，然后它將自動啟動發動機(J518向發動機控制單元發送防盜允許信號，發動機控制單元將控制啟動)。

奧迪第四代防盜系統維修案例

故障概述

06年奧迪A6L（查成交價|參配|優惠政策），高級鑰匙無法啟動車輛。按下啟動開關，儀表盤沒有反應，即點火開關沒有打開；同時按下按鈕無法啟動制動踏板，也就是說系統對按鈕完全沒有反應，但鑰匙插入點火開關后可以正常啟動。

故障檢查

00: 00:系統的主控單元是啟動許可控制單元J518，輸入信號是啟動開關E408。通過讀取數據塊可以判斷信號是否正常。輸入地址碼05，檢查002組數據塊的區域1。當E408未被按下時，數據塊的起始位置將被關閉；當E408被按下時，數據塊的顯示狀態為on，從而判斷J518已經正確接收到E408按鈕的信號，輸入信號OK。

讀取E415數據：點火開關E415和高級鑰匙啟動開關E408都可以向J518發送駕駛員打開或關閉點火開關的意圖。但其中E415的優先級較高，即如果E415打開點火開關，E408打開點火開關，那么系統只使用E415的信號，認為駕駛員的意思是打開點火開關。

無論鑰匙是否插入點火開關E415，控制單元總是顯示S觸點打開。所謂S接觸，就是鑰匙插入點火開關時的狀態。在傳統的奧迪車系統中，是指鑰匙輕輕插入點火開關，轉向柱解鎖，收音機打開，但15個端子沒有打開的點。在現在裝有電子點火開關的汽車上，是指鑰匙插入開關時的狀態。也就是說，目前系統一直認為點火開關E415插上了。所以無論你怎么按啟動開關E408，系統都會在E415的狀態下阻斷E408的信號，也就是只有當點火開關插入時，系統才認為點火開關有鑰匙，不是故障，所以沒有故障。

故障確認

根據以上分析，問題出在消防開關E415輸出錯誤或者J518對E415的輸入理解錯誤。E415和J518之間有一條單獨的數據線，用于傳輸點火開關的鑰匙狀態。示波器檢測波形。當插入和拔出點火開關時，輸出波形不變。

排除故障

更換點火開關后測試波形，可以看到鑰匙插入時有明顯變化。因此，可以確認故障在于點火開關E415。更換點火開關并排除故障。