公路自行車速別16、21和24的主要區別在于后齒輪數量，其中24速的齒輪最多，因此變速選擇也更多。具體而言，21速自行車通常有7個齒輪，而24速自行車則有8個齒輪。這使得24速自行車可以提供更精確的變速匹配，從而在不同的路況下實現更平穩的加速和更好的適應能力。在平坦的路面上，24速自行車的優勢可能不太明顯，但在爬坡或逆風等情況下，24速自行車可以更輕松地找到合適的齒輪比，從而節省力量。

總體而言，從適應性和性能的角度來看，24速自行車可能更為出色。然而，最終的選擇應取決于個人需求和偏好，因為不同速別的自行車在價格、重量等方面也可能存在差異。在選擇自行車時，數字越大并不代表車子速度就越快，而是意味著更多的變速選擇和更細膩的變速匹配。因此，選擇適合自己的速別非常重要。