林肯領航員（查成交價|參配|優惠政策）最早的車型出現在 1997 年。第一代林肯領航員于 1997 年 5 月 14 日開始生產，同年 8 月開始銷售。

第一代林肯領航員是林肯汽車品牌旗下的第一臺 SUV 車型，也是林肯的第一臺四輪驅動車輛。當時它與福特征服者共享平臺，但領航員內飾更豪華，配置更齊全。

在外觀上，領航員具有鍍鉻瀑布式的前進氣格柵，獨特的發動機蓋，不同的車頂行李架，鍍鉻的門把手。內飾方面，實木裝飾、車內地毯、隔音材料等都遠超福特征服者。配置上，在 20 世紀（查成交價|參配|優惠政策） 90 年代末，像自動空調、自動大燈、多功能實木真皮方向盤等高級舒適性配置都已配備。

動力方面，初代領航員初期搭載 5.4L V8 SOHC 自然吸氣發動機，最大功率 233 馬力，最大扭矩 441 牛·米。1999 年款換裝了 5.4L V8 DOHC 自然吸氣發動機，最大功率增加到 304 馬力，最大扭矩增加到 481 牛·米，百公里加速時間從 11.9 秒提升到 9.6 秒，牽引能力也增加至 3900 公斤。

安全配置方面有剎車防抱死（ABS），前排正面及側面氣囊。其它配置也很豐富，高配車型還可選裝 7 揚聲器 6 碟高級音響、前雙側氣囊，車庫開啟功能、17 英寸輪圈等。為了使領航員有更好的乘坐舒適性裝備了氣動懸架，因具有一定的裝載和牽引能力，采用了前獨立懸架，后非獨立懸架的形式。

第一代領航員在開始銷售的第一年，雖售價超過 42000 美元，比福特征服者最高 34000 美元左右的售價高不少，但仍銷售了 44000 臺左右的好成績。當時的競爭對手有凱迪拉克凱雷德、GMC 的 YUKON（查成交價|參配|優惠政策） Denali、雷克薩斯 LX 等。