差速器的工作原理是在汽車行駛時，兩個車輪產生方向相反的扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉動，進而減緩內半軸齒的轉速，加速外半軸的轉速，以此實現兩側車輪轉速不同，達到差速目的。當汽車轉彎時，內輪行駛距離短，外輪行駛距離長，車輪需要以不同速度轉動，差速器就發揮作用，協調這種轉速差異，確保汽車平穩轉彎，減少輪胎與地面的摩擦 。

從運動學角度深入剖析，對稱式圓錐齒輪差速器本質上屬于行星齒輪機構。差速器殼與行星齒輪軸緊密相連，共同構成行星架，它與主減速器從動齒輪穩固連接，作為主動件，我們設其角速度為ω 。而半軸齒輪則作為從動件，其角速度分別為ω1和ω2 。當行星齒輪僅僅隨同行星架繞差速器的旋轉軸線進行公轉時，處于同一半徑r上的A、B、C三點的圓周速度是相等的，這個速度值為ωr 。在這種情況下，ω1 =ω2 =ω，此時差速器并不發揮差速作用，半軸的角速度與差速器殼的角速度相等。同時，這里面還蘊含著一些有趣的規律：當任一側的半軸齒輪轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速會是差速器殼轉速的兩倍；而當差速器殼轉速為零的時候，如果一側半軸齒輪受到其他外來力矩的作用而轉動，那么另一側半軸齒輪就會以相同的轉速反向轉動。

在汽車傳動系統中，差速器猶如一位精準的指揮官。發動機的動力通過傳動軸傳遞進入差速器，驅動差速器殼（也就是行星輪架）轉動。在這個過程中，差速器里的錐齒輪、行星齒輪、側齒輪會產生較大的軸向力。為了降低齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪的背面分別安裝了平墊圈和球面墊圈，這些墊圈通常由低碳鋼、銅或者聚甲醛塑料制成。隨著差速器殼的轉動，行星齒輪也開始運轉，它帶動左右半軸，進而驅動車輪。就這樣，在普通差速器里，行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等協同工作，實現了左右輪的差速旋轉。

可以說，差速器對于現代汽車而言至關重要。它就像汽車行駛過程中的平衡大師，巧妙地協調著兩側車輪的轉速。在汽車轉彎時，能夠精準地調整車輪的轉速，讓汽車輕松轉彎，避免車輪出現打滑現象，減少對車軸零件產生的應力。如果沒有差速器，汽車轉彎將會變得困難重重，車軸零件也會承受巨大的壓力。并且差速器類型多樣，不同類型適用于不同的行駛環境和需求，為汽車的行駛提供了更多保障與可能，全方位提升了汽車的行駛平穩性、安全性、操控性和穩定性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）