【太平洋汽車 行業(yè)頻道】2023年12月18日，智己汽車搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。未來，智己汽車也將在上海市政府監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開展L3高快速路自動駕駛道路測試，以加速推進(jìn)高階智能駕駛產(chǎn)品研發(fā)落地，滿足用戶對高階智駕汽車的需求。

　　在此之前，寶馬公布的L3級自動駕駛測試牌照為滬V4486試，而在今天智己汽車聯(lián)席CEO劉濤在微博曬出滬V4481試—滬V4485試 5張L3級自動駕駛測試號牌，并曬出了試駕臨牌的背面，在機(jī)動車所有人那一欄寫著智己汽車科技有限公司，簽發(fā)日期也是2023年12月5日，由此可見智己汽車拿到測試牌照的時間還是要比寶馬更早一點(diǎn)！

　　其實(shí)早在今年的9月，智己汽車就完成了IM AD Urban NOA城市領(lǐng)航輔助在上海市陸家嘴國際金融區(qū)的測試，整個測試路段全程穿行陸家嘴國際金融區(qū)核心路段，長度約9公里，途經(jīng)27個紅綠燈，5個路口轉(zhuǎn)彎（含3個無保護(hù)左轉(zhuǎn)、2個無保護(hù)右轉(zhuǎn)），1次主輔路切換、1次匯流和1次十字路口無保護(hù)掉頭。測試路段含大量雙向單車道的狹窄路段，以及諸多人車混行的復(fù)雜場景。即便是在擁堵狹窄街道、且行人以及非機(jī)動車非常密集的情況下，搭載IM AD Urban NOA城市領(lǐng)航輔助的LS7依然有著出色的表現(xiàn)，復(fù)雜路口連續(xù)智慧避讓繞行、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、多車道智慧選擇、窄路繞行臨停車輛等精彩表現(xiàn)也是讓人贊不絕口，面對行人以及非機(jī)動車也會主動提前減速、規(guī)避風(fēng)險。

　　除此之外，在NOA高速高架領(lǐng)航輔助方面，也有著媲美“老司機(jī)”般的行駛體驗(yàn)，其實(shí)這套NOA高速高架領(lǐng)航輔助是基于導(dǎo)航開啟狀態(tài)下的高速高架領(lǐng)航輔助功能，在Pilot基礎(chǔ)之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強(qiáng)。NOA高速高架領(lǐng)航輔助可以實(shí)現(xiàn)對駕駛員設(shè)定的封閉高速高架道路進(jìn)行動態(tài)的路徑規(guī)劃，并在設(shè)計區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)車道保持、自動速度調(diào)整、主動變道超車、自動上下匝道等行為。與此同時，還能夠插空變道，提升通行效率，另外還具有大曲率過彎能力以及大車異型車閃躲功能.

　　想要獲得高效、安全、快捷的高階駕駛輔助功能， 那優(yōu)秀的算法必不可少，智己IM AD通過架構(gòu)輕、算法強(qiáng)，可以更高效的利用架構(gòu)開發(fā)能力和數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力，為整套駕駛輔助系統(tǒng)保駕護(hù)航，比如單OrinX芯片即可實(shí)現(xiàn)全量城市場景及去高精地圖化的NOA方案，并且也是唯二兼容Xavier、Orin雙智駕計算平臺的自研玩家，且能夠?qū)崿F(xiàn)全域視覺融合算法，從智駕技術(shù)底層出發(fā)，智己IM AD不追求硬件與算力的堆疊比拼，而是講究更高效的架構(gòu)開發(fā)能力，通過暢輕極致的工程化能力，給用戶帶來極致的AI體驗(yàn)。

　　在算法方面智己IM AD由智己汽車和上汽領(lǐng)投的全球頭部智能算法公司Momenta聯(lián)合打造，“頂級車控+頂級算法”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，應(yīng)用行業(yè)內(nèi)首個D.L.P.人工智能模型，其實(shí) 早在2021年，智己汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了OneModel、BEV、Transformer架構(gòu)的技術(shù)落地，并于2022年量產(chǎn)交付；通過OneModel進(jìn)行多任務(wù)多模塊的高效特征提取、多尺度特征融合和目標(biāo)檢測，通過多角度相機(jī)融合輸出BEV視角的感知信息，能夠全方位的感知道路信息。建立對場景和他車行為的高效理解，顯著提高對復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進(jìn)而提前規(guī)劃智駕行為，實(shí)現(xiàn)更像人的智能駕駛，打造安全舒適的體驗(yàn)。

　　“去高精地圖”方面，在今年的9月，智己汽車啟動去高精地圖的DDLD技術(shù)方案公測；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，在車輛行駛過程中實(shí)時建圖，在實(shí)時建圖疊加的基礎(chǔ)上，對多次建圖進(jìn)行融合形成對道路特征的準(zhǔn)確識別，對于道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以像人一樣進(jìn)行腦補(bǔ)，提高了復(fù)雜路口等場景的通行能力。另外，在即將到來的 2024年，智己智駕預(yù)計將進(jìn)入基于Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)的DDOD技術(shù)方案應(yīng)用階段。DDOD的網(wǎng)格大小低至厘米級，可以檢測地面高程信息，全方位感知周圍的環(huán)境信息，為用戶提供更極致的體驗(yàn)，加速實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城市NOA大規(guī)模推送。

　　在硬件層面，目前智己汽車走的技術(shù)路線依然是以激光雷達(dá)為主，以上文中提到的完成上海市陸家嘴國際金融區(qū)IM AD Urban NOA城市領(lǐng)航輔助測試的LS7為例，它搭載了2顆激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、11個高清感知攝像頭以及12個超聲波雷達(dá)，在智駕芯片方面，也采用了英偉達(dá)OrinX芯片。

　　截止到12月12日，智己汽車IM AD高速NOA正式貫通全國，共輻射全國333城的高速路段（除港澳臺地區(qū)外），并覆蓋59城高架路段；高速高架NOA適用道路總計長達(dá)38.9萬公里。另外，根據(jù)之前公布的時間節(jié)點(diǎn)，IM AD城市NOA將如期于2023年底開啟上海地區(qū)的用戶公測，春節(jié)前陸續(xù)推送，上海地區(qū)率先開放。之后，2024年中，城市通勤模式先行版將上線；2024年內(nèi)，通勤模式將覆蓋全國100城。

　　智己汽車L3級別自動駕駛研發(fā)進(jìn)入新階段，NOA等高階智駕產(chǎn)品也在加速落地；秉持“智駕功能上線，必須遵循三倍于人類駕駛安全性”核心原則，智己汽車將加速踐行用戶承諾，打造智駕體驗(yàn)新標(biāo)桿。

　　從國際汽車工程師協(xié)會制定的自動駕駛技術(shù)級別分級來看，L0級是最基本的級別，也稱為"人工駕駛"，駕駛員完全負(fù)責(zé)操作車輛。L1級則被稱為"輔助駕駛"，此時系統(tǒng)可以輔助完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但需要駕駛員隨時監(jiān)控并接管控制。L2級也就是"部分自動化"，在這個級別中，車輛能夠同時進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向操作，例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)同時工作。L3級是"條件自動化"，這一級別的無人駕駛車輛具備"環(huán)境感知"能力，可以根據(jù)信息做出決策，例如超越緩慢行駛的車輛。然而，在這個級別仍需要人類進(jìn)行操控。駕駛員必須保持警惕，并在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時接管控制。L4級是"高度自動化"，車輛可以駕駛?cè)蹋幸恍┫拗茥l件，例如限速和駕駛區(qū)域。L5級就是"完全自動化"，在這個級別中車輛能夠適應(yīng)任何駕駛環(huán)境，但受到法律和技術(shù)方面的限制。（圖/文/攝：太平洋汽車 康洪瑞）