近日，穿梭在武漢大街小巷的蘿卜快跑火出圈了。該車采用了百度 Apollo 第五代自動駕駛系統解決方案，搭載了禾賽 Pandar系列激光雷達作為感知主雷達。

　　7月17日，禾賽科技透露，第六代百度Apollo無人車將會使用江鈴頤馳06（詢底價|查參配）為基礎車型，并且搭載4顆禾賽激光雷達AT128。

　　據了解，第六代無人車的整車成本相較于五代車下降 60%，據官方信息價格僅需 20.46 萬元。百度汽車機器人部總經理尹穎曾表示，第六代無人車年內計劃在武漢完成千輛部署。

　　第六代無人車的主激光雷達由禾賽獨家供應：單車搭載4顆超高清遠距激光雷達AT128，探測距離超過200米，并將高清三維感知覆蓋到了360度。這也是國內首次將ADAS半固態激光雷達方案大規模應用部署在Robotaxi上，意味著 AT128 從前裝量產領域擴展至 L4 級自動駕駛市場。

　　從禾賽科技官網公布的情況來看，AT128激光雷達每秒能產生153萬點。官方表示，四顆這樣的激光雷達，就可以達成L4級別自動駕駛在高精度感知和360度視野全覆蓋方面的要求。

　　據悉，百度曾公開部署，計劃要在全國范圍內投放 10 萬臺無人駕駛車輛，那么對應的激光雷達訂單規模將高達 15-20 億元，可能會成為 Robotaxi 激光雷達市場最大訂單。

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