在內飾的豪華檔次上A6L與5系Li的表現都不錯，但是風格上卻有著不同的取向，奧迪更多金屬與烤漆材質應用帶有很強的工業美學風格，而搭配中控雙聯屏設計與全液晶儀表盤，奧迪虛擬座艙又賦予了智能化的操作體驗，這種科技和未來感來自他們的旗艦車型A8L，風格相同檔次感更高也是理所應當。

　　5系Li 更接近傳統豪華內飾設計，可以看到木紋飾板、縫線、鍍鉻按鍵以及獨立在中控臺上的12.3英寸大尺寸液晶屏，即便設計有點過時，但有著M運動方向盤，酒紅配色運動座椅設計的5系Li還是讓人覺得很有性格，與運動不分家這是寶馬的優勢，但檔次感真心沒有A6L高。

　　奧迪將A8L上的三聯屏設計應用到了奧迪A6L中，液晶儀表盤的尺寸就到達了12.3英寸，并且設計非常的規矩，相比寶馬5系Li不太規整的液晶屏確實是強迫癥的福音，尤其是在被人津津樂道的全屏導航界面，顯示效果和清晰度也是最好的。此外，全系標配了10.1+8.6英寸的中控雙屏幕，并且帶有觸感回饋操作非常舒適，這是奧迪第三代MIB3信息娛樂系統，搭載安卓車機平臺Asterix，支持自然語音控制及CarLife與CarPlay手機互聯，還可他通過商店進行應用下載，在這方面相比5系Li而言，UI界面設計、操作舒適性以及系統邏輯都要更出色一些，但5系Li也獨有手機無線充電，支持OTA在線升級日后表現更值得關注。

　　在智能安全系統方面，奧迪A6L 45TFSI臻選致雅售價44.38萬提供了主動剎車與360度全景影像功能，即便是更貴的寶馬5系Li 530M運動套裝售價46.69萬的版本也不具備。而在使用方面A6L上的這套全景影像支持2D與3D模式，并且可根據轉向角度調整視角，強烈推薦體驗真的太實用了。

　　5系Li的座椅造型更好看一些，后排還加入了小頭枕，看上去更有商務味道，A6L則是采用了全黑的配色，盡管座椅樣式中規中矩，但舒適性卻是最好的，比5系Li柔軟，后排靠背的傾斜角度也更大，尤其是頭部內挖的凹槽面積更大，這就導致盡管兩款車型的腿部空間幾乎相同，但乘坐舒適性上奧迪A6L空間感和座椅舒適性都要更勝一籌。