8月10日，小鵬汽車官方發布了小鵬P5城市NGP的路試視頻。這一路試片段中顯示，車輛在十字路口識別信號燈之后，自主完成了左轉操作。從視頻中看出，其道路相對通暢，道路參與者相對較少，因此車輛在復雜情況下的能力還有待考證。

　　從視頻中看出，車輛在開啟NGP的情況下，在十字路口成功完成了左轉操作。車輛依靠感知元件以及高精地圖，可以很好的對車道線進行識別，并通過路線的規劃進行提前的變道。

　　車輛利用傳感器提前對交通信號燈的信息進行識別，并做出判斷和規劃，在綠燈變黃燈之前通過路口，并讓車輛自主進行左轉操作。此外，由于此次的路況相對比較簡單，沒有更多的行人以及社會車輛的參與，其在面對擁堵路況、超近距離加塞以及突發情況時的表現還不得而知。

　　此外，小鵬汽車很快會發布一條更能體現城市NGP能力的測試視頻，希望會帶來更多的驚喜。