Raythink銳思華創:AR HUD將重新定義汽車HMI
隨著智能駕艙的出現,越來越多的工具和信息被添加到駕駛體驗中。這些功能雖然強大且實用,但還有一個缺陷,信息和系統會分散駕駛員的注意力。對此,行業在積極探索應對方案。
Raythink銳思華創市場專家姜叡石坦言,AR HUD將會是智能汽車領域里最重要的HMI特色之一,AR HUD是汽車HMI的入口點,增強現實的信息系統,在擋風玻璃呈現真實的AR技術,將導航、儀表、娛樂和道路通信集成在一起,實現虛擬數字信息在前擋風玻璃上的實時動態顯示,為完全自主駕駛的全面升級打下基礎;以限制分心的方式向駕駛員提供重要信息。隨著AR HUD技術和性能的不斷提高,將來會大規模地被采用。
姜叡石 - Raythink銳思華創市場專家
以下是演講內容整理:
Raythink銳思華創市場專家姜叡石:"我最近從一個報告了解到,交通事故的發生率在上升。汽車的智能化將提高安全性,有了智能駕艙,汽車就有了眼睛、耳朵和大腦,可以幫助我們理解周圍復雜的環境,汽車會越來越智能,智能駕艙是必然趨勢。"
AR HUD將如何重新定義汽車HMI?
隨著智能駕艙的出現,越來越多的工具和信息被添加到駕駛體驗中 -- ADAS作為高級的駕駛輔助系統,大多數人都使用過ADAS功能,人們對它所帶來的優點深信不疑;導航也是每個人都在使用的工具;除此之外還有很多信息、娛樂、電話等等。這些功能雖然非常強大,但也有一個致命的缺陷,即信息和系統使駕駛員的注意力分散,導致駕駛員分心。
怎樣更好地給駕駛員提供信息?汽車制造商和一級供應商都在尋找解決方案,很多企業選擇增加顯示屏的數量或者擴大顯示屏等方式,例如特斯拉將儀表盤的信息移植到中央顯示屏上。我們看到汽車有不同的反饋系統,包括語音輔助和觸覺反饋等,越來越多的汽車采用了AR HUD功能,我認為AR HUD會是智能汽車領域里面最重要的HMI方式之一,以減少分心的方式向駕駛員提供重要信息的唯一方法。
此外,隨著AR HUD技術和性能的提高,將來會被大規模地采用。這可不是一家之言,我們的客戶訂單數量已增加到40萬件,最近客戶原來把AR HUD視為是選配的產品,現在已轉向標配,因此行業內已經把AR HUD看成未來的發展方向。今年1月份美國CES,BMW亮相了他們的iVision Dee的概念車。其中一個重點宣傳技術就是AR HUD。BMW CEO表示AR HUD將最終取代儀表盤。其他汽車制造商也在追求這一趨勢,例如理想汽車在減少儀表盤使用的方式上,采用HUD。此外AR HUD領域在汽車行業里吸引了廣泛的投資。
實現AR HUD需要解決的三大關鍵技術
與CHUD和WHUD相比,AR HUD是更先進的技術。在AR HUD廣泛應用前還面臨諸多挑戰。我們公司在這方面引領行業,并成為AR HUD行業定義的最佳實踐。
AR HUD可以簡單地理解為將AR圖形投射到擋風玻璃上的一個設備,這個圖形覆蓋到現實世界中,以不分散注意力的方式向駕駛員提供重要信息。聽起來簡單,但要實現真正的去實現AR HUD需要至少三項關鍵技術:
首先,需要更大的視場角和長的虛像距離,以獲得更好的用戶體驗;
此外,需要光學設計和PGU的專業知識,確保穩定的圖像,清晰明亮、無重影、不變形、無畸變;還需要減少AR HUD的體積以支持AR HUD的廣泛采用;
最后,需要一個強大的軟件平臺,對各種輸入執行實時的數據融合,處理該信息。結合AR的算法正確渲染AR圖形。
接下來將詳細的介紹這三項關鍵技術:
第一,為什么要有一個強大的視場角呢?因為我們希望盡可能的覆蓋到駕駛員的視野。如果視場角太小,AR圖形就會分散注意力。有了更大的顯示區域,ADAS功能就可以充分的展現出來,減少對駕駛員視線的遮擋。
不同的視場角帶來不同的功能,每個功能都是專屬的。FOV可以展示儀表盤信息,以及簡單的轉換車道提醒,同時可以顯示駕駛員的關注點。AR HUD作為HMI的新功能,能與駕駛員互動,讓駕駛員可以獲取虛擬信息來了解現實世界環境。大視場角的AR HUD給我們打開了更多的可能性,讓產品有更好的用戶體驗。
圖源:Raythink銳思華創
我們還需要更長的VID,虛像距離可以和FOV結合使用。虛像距離可以增強虛像覆蓋范圍,更長的虛像距離可以從根本上欺騙人眼,將虛擬的圖像視為現實世界的一部分,從而提高駕駛安全;如果VID變短,眼睛會重新聚焦、重新調整視角,造成疲勞,重新聚焦所需要的時間又會產生安全問題。
基于各種研究,駕駛員在自然狀態下向前看,在15米延伸的道路上,可以獲得最佳的駕駛體驗。VID距離越長,優點越多。比如減少重影問題;允許從更遠的地方向駕駛員發出警告,從而使駕駛員有更多反應時間;較長的VID也會帶來更好的用戶體驗。
第二,大量研究表明,提高AR HUD體驗必須有更大的VID和FOV,這對于傳統的PGU來說相當困難。目前的PGU - TFT/DLP很難在不產生其他問題的情況下實現20度FOV和15m VID,例如成本、陽光倒灌、光窗、大體積等等。
因此,我們一直致力于開發更好的解決方案,例如投入大量資金研發LBS模塊。我們相信在不久的將來,LBS會成為AR HUD的明確選擇。LBS同其他光源相比體積更小,而且能夠接近TFT的成本。當我們掃描出圖象時,可以打開、關閉單個像素,功耗更低,而當畫面不顯示內容時,也不會像傳統光源一樣顯示黑色像素,因此沒有光窗問題;由于是基于激光的,具有很高的亮度和非常寬的色域,當穿過比較暗的隧道,可以看到前面是不是有亮窗或其他背景的亮光;LBS模塊還允許大的市場角和長的虛像距離以消除重影;進而減少對PVB的需求,并且能夠減輕陽光倒灌的問題。
我們的產品即將投產,已開發很多的原始模型,并且已經在AR HUD成功實施,將在下個月上海的車展上亮相。
第三,強大的AR軟件架構。將AR軟件分成三個基本步驟,輸入和數據的融合階段、算法處理和渲染階段、輸出階段。
首先,AR HUD需要整合多種數據源進行數據的融合以及提高準確性。輸入包括各種來源的數據,包括視覺相機的數據,包括來自雷達、地圖、光傳感器、慣性傳感器、儀表盤等等的數據。這些數據要能夠實時地融合,不能有延遲現象。
當獲得了這些信息之后,我們能夠進行數據的處理和渲染,使用AR算法來分析數據。會對畸變進行補償,例如對失真進行補償等;還有其他能夠用來提高AR圖象的算法給到駕駛員。經過算法和處理,最終輸出精準的AR功能圖象,以適應不同的情況。AR HUD的功能包括碰撞警告、LDW、PCW、盲點檢測、AR導航等等。
真正的AR HUD需要完成上面提及的三個關鍵技術,才能體現出出色的駕駛體驗。而Raythink是唯一的AR HUD廠商能夠達到這些關鍵技術的門檻要求,并帶來以AR技術賦能的智能座艙最佳HMI解決方案。
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