四輪驅動，又稱全輪驅動，顧名思義是指汽車前后的輪子都有動力驅動，可以按照行駛路面狀態的不同而將發動機輸出扭矩分別分布在前后所有的輪子上，提高汽車的行駛能力。四輪驅動表示法用4×4或者4WD。 　　四輪驅動以往用在越野車上，現在有些轎車也用上了這種裝置。 　　一般的越野車，變速器后面裝有手動分力器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。而在轎車上，由于轎車的車架結構與越野車的車架結構有所不同，作用目的也有差異，所以轎車上的四輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性偶合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配給前后輪子。 　　現代轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，造成前軸輕飄。這對于前輪驅動的轎車來講，即使在良好的路面上車也會打滑，四輪驅動可以防止這種現象發生。所以，轎車應用四輪驅動，主要作用是提高車子的加速性能 。 　　目前四輪驅動的小車，發動機以前置或者中置為主。前置發動機的轎車重量分配到前后軸上大致相同，兩軸的驅動力矩大約是45：55到40：60，中置發動機的跑車，全車重量在前后軸上的分布大約是40：60，兩軸的驅動力矩大約是35：65到30：70。這兩類車子前后軸之間有差速器和粘性耦合器，哪一個軸的輪子打滑，可以通過耦合器的粘性液體把它的部分驅動扭矩傳送到不打滑的車輪上。 　　美國克萊斯勒汽車公司在一些前輪驅動轎車上安裝四輪驅動裝置，將發動機輸出扭矩通過傳動裝置傳到前橋左半軸的延長桿上，并通過中間裝有硅酮粘液耦合器的傳動軸傳遞到后驅動橋上，再經分置的半軸來驅動后輪。 　　在正常路面上，四輪驅動裝置將發動機輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。現在的轎車四輪驅動裝置已經引進了電子計算機控制系統，隨時根據路面狀態的反饋信息分配前后輪子的動力。 　　近年比較流行的多功能運動型車（SUV），也是一種以四輪驅動為主的車輛。這類車按照用途不同，有四種驅動形式，全時傳動（Full-Time）、兼時傳動（Part-Time）、適時傳動（Real-Time）和兼時／適時混合傳動。它們各自的特點如下： 　　全時傳動，平時行駛就將發動機輸出扭矩按50：50設定在前后輪上，永遠維持四輪驅動模式，隨時有良好的駕駛操控性和行駛循跡性。缺點是不經濟，比較費油。 　　兼時傳動，可以隨時根據路面狀況，通過操縱桿或者按鈕變換兩輪驅動或者四輪驅動模式，這也是一般SUV最常見的傳動方式。缺點是機械構造比較復雜，駕車者要具備相當的駕駛經驗才能掌握好變換時機。 　　適時傳動，驅動形式由電腦控制。正常路面以兩輪驅動，如果異常路面或者驅動輪打滑，電腦會自動測出并立即將發動機輸出扭矩分配給其它兩輪，變為四輪驅動狀態，操縱簡單。缺點是電腦即時反應較慢，車輛越野性能較差，變換方式由電腦代勞，沒有駕駛樂趣。 　　兼時／適時混合傳動，就是一種彌補兼時與適時長短處的驅動形式。駕車者可以按照自己的興趣自由變換兼時傳動或者適時傳動方式。