【太平洋汽車網 技術頻道】自動駕駛是近年來各大汽車廠家以及互聯網公司研究的重要方向之一，除了我們熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，在國內，作為傳統汽車廠商的長安汽車也在自動駕駛技術上也有著非常大的投入。

　　早在2016年，兩輛由長安汽車研發的無人駕駛汽車就從重慶出發，經過 2000 公里的長途跋涉，最后成功到達北京，沿途收集的信息和數據為之后更高級的自動駕駛技術提供了支持。

　　不過當時的無人駕駛車還在測試階段，車身上的雷達、攝像頭等均不是量產狀態，在出入服務區、加油站等復雜路況時，還是需要人工控制以保證安全，但對于中國品牌來說，能夠獨立完成這樣的“壯舉”，確實非常難得。

　　而長安汽車在今日（3月20日）所發布的，就是自動駕駛中的核心技術---IACC技術的正式量產，該技術首先將搭載在旗下緊湊型SUV長安CS55上。

　　對于自動駕駛技術，我們一般采用美國SAE國際汽車工程師協會制定的分級制度，依據不同的程度，從零輔助到完全自動化，共分為L0~L5六個等級。而本次長安CS55搭載的IACC技術就是其中的L2等級。

　　搭載了IACC功能的CS55與普通版CS55在基本造型上沒有區別，僅在細節上有所改動，如增加雷達以及攝像頭等，可以簡單理解為CS55的高配版。

　　內飾部分的變化同樣不大，與現款的高配車型基本一致，僅換裝了全新樣式的多功能方向盤和全液晶儀表盤。

　　IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應巡航系統，在道路清晰的工況下，激活IACC后，可以實現單車道自動輔助駕駛, 并有交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構等功能，相比于普通的定速巡航和自適應巡航，這套系統更加智能，使用起來要方便不少。

　　在堵車工況，車輛會自動保持在車道內行使或跟隨前車行駛，可通過前方的激光雷達探測出與前車之間的距離，有4級遠近范圍可以調節，最遠可以識別出150m處的車輛，小型車則顯示圖中的白色圖標，大型車則顯示貨車樣式。

　　由于這只是L2級別的自動駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤不能長時間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤上面就行了。

　　一般的車道偏移預警系統會在你即將壓線時發出警告，稍高級一些的系統會使方向盤震動并增加轉向的阻尼，有的還會自動反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無法看清行車線時，你就變成在一條行車道內“S”型行駛了，而IACC系統則會使車輛一直保持在兩條行車線的中間行駛，只要系統工作正常，就根本不會有壓線的可能。

　　進入彎道后，車輛會自動識別計算出彎道的半徑，并根據當前車輛的行駛狀態自動把車速降低到一個合理的范圍，在駛離彎道之后，又會在保證安全的前提下自動加速到駕駛員設置的時速。

用一張圖來簡單說明IACC的工作情況

【3分鐘Get長安汽車自動駕駛核心技術IACC】

　　看起來長安IACC系統似乎十分完美，但它還是有一定局限性的，像前文有提到，首先它的激活十分依靠清晰的車道線，并且如果進入彎道的話，它只能在不太急的彎道上保持工作，所以這套系統還是要以人為基礎，但這并不是什么缺點，畢竟在現階段，機器還是作為輔助更加靠譜。只有先將以人為基礎的L2級自動駕駛技術發展好了，經過一點點的技術累積，等到法律法規健全起來之后，再將更高級別的技術推出市場才是一個負責的企業該做的。（圖/文/攝：太平洋汽車網 邱健）