【太平洋汽車 技術頻道】關注智能駕駛的老鐵別劃走！能不能買到十幾萬就有城市智能駕駛功能的車型就看它了。大疆車載發布了全新一代智能駕駛解決方案：成行平臺。不知道大家有沒有發現一個特點，它所強調的是平臺，而并非系統。至于為什么叫平臺呢？其實背后大疆很可能在下一盤大棋，這也是和其它家智能駕駛方案都不一樣的地方，下面告訴你。

　　成行平臺概況：

　　“成行平臺”最大的特點就是純視覺方案，不依賴高精地圖和激光雷達這兩個比較費錢的部件。貫導立體雙目視覺感知系統就是成行平臺的技術核心，也是純視覺方案的關鍵。以人體來做比方，雙目就像人眼，能測距離；而貫導，就相當于人體的前庭（耳蝸內部），對人體平衡產生重要作用（實時感知周邊環境和自身位置信息，保證車輛的正常行駛軌跡）。                                          

　　通過與人眼相似的視覺原理獲得距離信息生成稠密的點云，貫導立體雙目視覺感知系統可以出色解決不規則障礙物的識別和繞行，也可以幫助車輛預測前方盲區，預防潛在的視覺遮擋，像人眼一樣能看見三維世界。（作為類比，目前128線激光雷達，每幀也只能提供約15萬個點；而立體雙目視覺系統所提供的點云密度可以輕松達到百萬量級，缺點是精度不如激光雷達）

　　硬件布置：

　　“成行平臺”目前有7V（1個慣導雙目＋5個攝像頭，算力兼容32-100TOPS）和9V（1個貫導雙目＋7個攝像頭，算力兼容32-200TOPS）兩種方案，是很明顯的重算法、輕硬件的路線。7V方案采用一對前視慣導立體雙目攝像頭、四顆環視魚眼攝像頭和一顆后視單目攝像頭，可以實現主動安全、記憶泊車、跨層記憶泊車、記憶行車和高速領航等功能。而9V方案則多增加了兩顆側向感知攝像頭，提升了城區拐彎和側向的感知能力，對應也新增了領航城區功能。功能方面和目前第一梯隊的蔚小理華相比，豐富度差別不大，包括停車場記憶泊車、城區＋高速的無圖領航等，不過傳感器要少了很多，只能說“成行平臺”將硬件壓縮到了極致，實現最大程度的硬件復用。

　　技術亮點：

　　“成行平臺”的核心技術亮點不少，首先就是全平臺BEV感知，BEV感知其實沒啥稀奇了，各大廠商都在做，不過按照成行平臺標注的算力區間，最低32TOPS就能實現基于BEV感知的智能駕駛和智能泊車，要知道BEV感知涉及復雜的信息輸入，主流廠商用地平線、英偉達等一些高端芯片，成百TOPS的算力才堆起來。好比你之前玩3A大型游戲，怎么著都來塊發光的RTX系列，現在通過游戲優化，家里的辦公本也能帶得起。只能說“成行平臺”的算力優化確實極致。

　　而局部高精地圖主要依靠傳感器“掃圖＋建圖”。結合雙目觀測數據＋BEV融合感知＋貫導（位姿信息）＋導航地圖，“成行平臺”能完成三維場景和道路拓撲構建，就可以實現無高精地圖和高速領航、記憶行車和跨樓層記憶泊車。對了，停車場BEV泊車，目前也只有特斯拉在做。如果“成行平臺”的首款車型做成了，就是中國品牌首款。

　　4D純視覺標注則是為了拓展更高階的智能駕駛使用做準備。“成行平臺”不依賴傳統的激光采集車，使用純視覺構型量產車就能構建3D空間和時序特征，所以成本非常低，并可通過大規模量產車迅速積累覆蓋長尾場景數據，加速對無高精地圖覆蓋智能駕駛場景的拓展，對于高階智駕大范圍普及有著重大意義。

　　最后是全新的決策規劃技術，“成行平臺”自研的全場景決策規劃技術，在記憶行車、城區領航上都適用，保證任何路況下決策規劃的合理性和可用性的情況下，重要是可以有不同的駕駛風格，滿足不同駕駛員不一樣的心理預期。在保證安全的前提下，提升通勤效率。

　　大疆車載的一盤大棋：

　　由官方推文來看，“成行平臺”還支持多樣化的產品交付，可以全棧交付，也可以靈活復用廠商已有供應鏈和軟硬件資源。芯片可以不捆綁，實現了“芯片自由”，即可以吃“粗糧”，適配TI（德州儀器）TDA4；又可以奢侈一點，來頓“烤全羊”，適配NVlDl Orin X。能跑出來的功能隨著算力升級而增強，這個能力就很厲害了。對于車企而言，無論研發到什么程度了，或是和哪家芯片供應商簽了年框，想采用供應商的方案，大疆車載的“成行平臺”都可以解決，妥妥”活好不不黏人”的救火全能選手。

　　具體的場景可以拓展想象一下：

　　場景1：A車企要做一款全新車，18個月后上市，基本功能都開發完畢，要弄智能駕駛。大疆車載直接把“成行平臺”拿出來，預算多少？想實現什么程度的智能駕駛？要不要指定芯片？好了，最便宜的方案對吧，定好開干。新車上市后，高速領航、跨樓層記憶泊車，通勤模式，啥啥都有，只賣十幾萬，便宜又大碗。

　　場景2：B車企的一款熱銷車，準備改款要上智駕，之前也就是個自適應巡航和車道保持功能。一臺車幾千塊成本，10個月時間，能不能干？大疆車載拿出“成行平臺”，10個月后，該車全系智駕，擁抱智能化，比新勢力還科技，大家買不買？

　　場景3：C車企產品定位高端，做了全棧自研，并和某芯片企業簽訂了年框。現在想做10-20萬級市場的走量產品，不過自己那套全套全棧自研的方案至少要在30萬以上的車上才不虧錢，在成本上打不住呀，又不想在體驗層面有太明顯缺失，丟掉用戶口碑。于是想了好幾天，找來大疆車載，現有芯片價格有優勢，就用自己的芯片，采購“成行平臺”的慣導雙目、感知定位和算法，直接上城市領航，卷翻同級。

　　聊到這，相信大家大概了解這個“平臺”的意思。除了貫導立體雙目，其它都可以讓車企現有的供應鏈產品來接入，用于實現高階智駕功能。德州儀器TDA4都能支持，幾十TOPS算力都能跑BEV，還能什么芯片不能上？后續如果有其它新的算法，成行平臺也有可能去接入兼容。

　　智能駕駛標配時代的開始：

　　所以，大疆車載全新一代智能解決方案叫做平臺名副其實，因為它確實是一個足夠靈活，可以標準化地兼容各類智能駕駛供應商的技術平臺,而非專門為某家廠商定制開發的智駕系統。其優秀的擴展性，可以靈活增加配置提升算力，實現更加舒適和個性化的智駕功能，滿足不同定位、價格車型的市場需求。

　　對于行業，大疆車載的成行平臺可以為車企節約追逐智能駕駛快速迭代的試錯成本。對于追求自研的高端玩家也適用，丐版入門車型用成行平臺，頂配采用自研方案，如果消費者用起來感受差別不大，還會贊嘆車企良心，拉升一波口碑，股票也能漲。

　　所以不妨大膽猜測，從成行平臺登場，這又有可能就是智能駕駛標配時代的開始，而2024年將成為L2＋真正普及的元年。充滿想象力的產品，值得尊敬！

　　首款搭載成行平臺基礎版本的量產車型將會是寶駿云朵，或者說五菱是依靠成行平臺定制開發了云朵的智駕系統。其智駕具體表現如何？關注太平洋汽車，屆時我們會帶來詳細的測試報道。