【太平洋汽車 技術頻道】小鵬將于9月內向G6、G9、P7i、X9車主推送XOS 5.3.0，距離上一次XOS 5.2.5正式推送也僅過去了一個月多點，更新速度堪稱車企之最。借著先鋒版用戶內測的機會，我們得以提前體驗本次OTA。

　　在本次OTA中，XNGP可用范圍和通行效率得到了顯著的增強。提升了小路場景識別能力，小路繞行能力做到全國范圍一致。時公交車道根據限時合理進入，提升通行效率。可激活場景更多，彎道、輕微壓線、寬車道、轉向燈開啟情況下均可激活。

　　在幾天的體驗過后，XNGP在小路場景中能明顯感覺到能力的提升，具體表現為在小路中的繞行意愿更強及路線規劃更合理，以前需要接管的各種復雜場景現在系統都可以自己解決。而解決小路的通行問題，對于實現“門到門”輔助駕駛的目標來說至關重要，畢竟門口就是主干道的住宅區確實不算多。

　　當然，最為容易感知的提升則是SR界面的升級。在5.3.0版本中，SR界面增加了天氣效果的渲染，使原來色調單一的SR界面的觀看舒適度更高、沉浸感更強。而在渲染模型上，則新增了特種車輛（救護車、消防車、警車等）以及占位球、車位限位桿等靜止障礙物的渲染。

　　另一個提升較大的則是自動泊車，在5.3.0版本中，首次加入了斷頭路泊車功能，可自主在狹小空間掉頭泊入。

　　在實際體驗過后，我們發現它在劃線清晰的停車場有較高的識別率和成功率，而在部分條件相對較差的停車場則會出現泊入失敗以及無法識別車位的情況。

　　除了新加入斷頭路泊車場景以外，此次OTA還在APP端增加了離車泊入實時查看全景影像的功能，提升離車泊入功能安心感的同時，也為下一步無人代客泊車功能的實現做了一定鋪墊。而上述自動泊車相關的升級，Pro和Max的車主在正式推送均可收到。

　　備受廣大網友關注的AEB功能將對前方靜止車輛的最高剎停時速提高到了120km/h，但需要將AEB靈敏度調為較高，在適中和較低靈敏度下最高剎停時速為100km/h。而針對后向主動安全，則新增了倒車碰撞預防，避免倒車過程中的碰撞行人的風險。關于主動安全的表現，可以后續關注太平洋智駕頻道的實測節目，屆時我們會對OTA后的小鵬主動安全系統做出詳細的評測。

　　本次升級針對所有車型新增了跨端續播功能，當車機和手機登錄同一個音樂平臺賬號時，上車后車機將自動續播手機上的歌曲。而針對X9、G9車型，則新增了“一起看”功能，支持多屏同步觀看同一視頻。

　　另外，OTA后的智能語音支持對更多功能進行調節，新增語音控制座椅恢復及放平、查詢路況以及離車泊入。

　　對于帶娃家庭用戶，本次OTA新增了“寶貝護航模式”，支持自定義開啟車門、車窗的兒童安全鎖，并可以一鍵快捷激活。

　　而對于早前版本用戶較多抱怨的地方，本次OTA做出了兩處修改，分別是dock欄增加了日間模式的適配渲染，日間模式下“大黑邊”不可見，另一處則是針對30公里以上自動關閉輔助影像功能新增了開關，用戶可自主選擇是否自動關閉輔助影像。

　　當然，這次最重要的還是補能方面的升級。在5.3.0版本小鵬正式推出了智能充電2.0，小鵬車主也終于迎來了共享家充樁的功能，對于一些有固定車位的車主來說又多了一小筆收入。不過要實現共享充電樁需要在APP上申請將家充樁升級為2.0 Plus版，目前小鵬支持1.0和2.0版本家充樁優惠升級為2.0 Plus版。而另一項車主呼聲較大的功能——積分直接抵扣充電費的功能也終于上線，升級過后無需再通過購買充電卡來間接實現積分支付電費。

　　從這次的OTA我們不難看出，小鵬在邁向“門到門”輔助駕駛的道路上，邁出的每一步都十分堅實，先逐步打磨每一細分場景的能力，再逐步串聯起每一場景，同時也不忘回應用戶意見，對用戶的需要逐個響應。按照此前發布的OTA規劃，在年底，基于AI代駕的“門到門”輔助駕駛將正式向用戶推送，屆時我們也將第一時間體驗，敬請期待。

　　　　（圖/文/攝：太平洋汽車 肖練）