【太平洋汽車 技術頻道】9月11日，在2025 Inclusion・外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰略合作協議。雙方將基于Robotaxi運營場景及需求，發揮各自優勢，聯合打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，推動Robotaxi實現商業成功并打造行業標桿產品，此次合作標志著地平線智駕技術基座全面賦能L2到L4全域場景。

　　當前，智能駕駛從L2向L4加速躍遷為行業共識，Robotaxi作為L4級自動駕駛重要應用及商業化場景，市場前景廣闊。據瑞銀報告預測，到本世紀30年代后期，中國Robotaxi服務市場潛在規模將達1830億美元，屆時全國約400萬輛Robotaxi將投入運營。

　　根據協議，雙方圍繞L4智能駕駛全棧解決方案及技術合作，涵蓋L4級自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，完成端到端系統集成與量產驗證，該方案將作為哈啰Robotaxi車隊核心軟硬件系統。雙方將共同保障技術方案質量與標準，致力于提供安全可靠、智能便捷的未來出行服務，為用戶帶來自動駕駛出行新體驗。

　　地平線憑借軟硬全棧技術積累與量產經驗，已構建適配Robotaxi落地需求的技術基座。在算力層面，征程 6P可提供560TOPS算力，通過獨有的彈夾式模塊化系統能實現千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應用需求；而在算法層面，其基于一段式端到端架構打造的HSD城區輔助駕駛系統，可實現類人體驗。征程 6P與HSD能進行系統級軟硬協同優化，在保障高算力冗余同時精簡系統結構，縮短開發周期、降低集成成本，為Robotaxi商業化落地奠定基礎。

　　哈啰Robotaxi業務依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方賦能，具備資金支持、龐大用戶基礎、成熟運營經驗及豐富服務生態，可高效支撐規模化商業應用。活動現場，哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發，并公布計劃：2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市、完成國際首城規模落地且達到萬輛規模；2027年部署超5萬輛正向定義的全球版Robotaxi車型。

　　“技術基座公司+運營商”的聯合模式，核心優勢在于通過開放賦能，降低運營商自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛算法迭代及落地部署；同時，運營商可專注于場景數據積累、運營優化與商業化推進，實現技術供應與場景應用的高效協同，推動Robotaxi規模化降本增效與安全升級，在市場競爭中以快打慢。

　　當前L4自動駕駛主要有兩種技術路線：一是跨越式路線，以法規和系統驅動，從L3/L4核心技術出發構建符合全球標準的產品體系，強調系統架構完備性、基礎設施適配能力及功能安全與監管機制，以穩健合規構建競爭力，Waymo為代表；二是漸進式路線，以用戶體驗驅動，從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證完善安全與監管策略，依托海量場景數據和功能閉環逐步覆蓋城區及長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏市場，特斯拉、地平線為代表。

　　兩種路線爭議已久，地平線總裁陳黎明博士在外灘大會演講時表示：“漸進式路線是實現L4的更優路徑，扎實的L2基礎能力是實現L4必經之路。從L2出發通過海量數據迭代拓展ODD邊界，疊加系統冗余逐步實現L4能力，可降低單車投入、提升ROI。”

地平線總裁 陳黎明博士

　　依托輔助駕駛領域千萬級出貨量積淀，地平線已形成“技術-產品-量產”完整業務閉環，能將L2+場景的算法、數據與工程經驗遷移至L4級場景，針對Robotaxi應用需求優化系統表現，實現技術快速復制與規模化落地。同時，地平線擁有廣泛的車企與生態伙伴及開放的商業模式，可提供全棧軟硬件技術方案，也能基于征程 6系列平臺支持合作伙伴自主開發解決方案，加速Robotaxi應用效率。

　　2025年被視為城區輔助駕駛規模爆發的拐點之年，地平線預判，智能駕駛未來三年實現hands off，五年實現eyes off，十年實現minds off。在產業發展進程中，地平線將堅守技術基礎設施定位，攜手更多生態伙伴推動自動駕駛發展，助力人類出行方式智慧變革。（文：太平洋汽車 李喆）