需要，P、R、D這幾個擋位的互換需要踩剎車才可以實現。以下汽車檔位的具體介紹：1、P檔為駐車檔：當換檔手柄處于P檔位置時，變速箱內部處于空檔狀態，但是輸出軸被機械鎖止，此時的汽車即使不踩剎車也會在原地停止不動，它一般用于汽車長時間停車時使用。在掛入P檔時，汽車必須處于完全靜止狀態，不得在汽車沒有停穩的情況下掛入P檔，同時必須拉上手剎車。在坡路上停車時，需要先拉上手剎車再掛入P檔。2、R檔為倒車檔：當操縱手柄處于R檔位置時，變速器的輸出軸旋轉方向與發動機旋轉方向相反，讓汽車實現倒退行駛。在掛入R檔時，汽車必須處于完全靜止狀態，不得在汽車沒有停穩的情況下掛入R檔。3、N檔為空檔：當操縱手柄處于N檔位置時，變速箱內部的齒輪處于空轉狀態，離合器也沒有結合，變速箱此時的負荷是最小。N檔一般在短時間停車時使用，此外，汽車在拖車時也要把變速箱掛在N檔上。4、D檔為行車檔：當操縱手柄處于D檔位置時，變速箱內部的齒輪根據車速、節氣門開度等因素的變化，按照設定的換檔規律，在最低擋位至最高擋位之間自動切換。在絕大多數的情況下，都可以使用D檔行駛。