行車制動系統的組成如下：1 .它包括制動器和制動驅動機構。制動器是指產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力(制動力)的部件，包括輔助制動系統中的減速裝置，分為鼓式(包括輪缸式、凸輪式和楔塊式制動器)，盤式(包括卡鉗式和全盤式)制動驅動機構包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動力調節裝置、報警裝置、壓力保護裝置和其他附加裝置；2.一般液壓制動系統(轎車多用液壓系統，貨車、客車多用氣動系統，貨車兩側綁在一起的幾個大油箱是儲氣罐)由以下幾部分組成：制動踏板、推桿、制動總泵、制動輪缸、制動鼓、閘瓦、制動底板、摩擦片、閘瓦回位彈簧、油管；3.根據制動系統的類型，有行車制動系統、駐車制動系統、第二制動系統和輔助制動系統。4.根據制動系統的能量分類：手制動系統、動力制動系統和伺服制動系統。