1、車輛在道路上，無論是驅動力還是制動力，都受到輪胎與路面附著極限的限制，在不同的工況下，道路附著系數（越大越好）與車輛輪滑率的關系；

2、當驅動滑移率從零開始增大時，縱向附著系數也隨之增大，當滑移率達到一定值時，經過陡升達到峰值后，縱向附著系數隨滑移率繼續增大并逐漸減小，因此從驅動性能來看，車輪滑移率為b，EST控制在相應的滑動率中；

3、另一方面，由于輪胎與路面之間的橫向附著系數隨著輪滑速度的增加而急劇降低，因此，從車輛的橫向穩定性來看，行駛滑移率越小，應在附近取驅動輪的理想滑移率，以確保重新產生適當的縱向驅動力和橫向力（保證汽車的側向穩定性）。