脫審車輛按照如下程序辦理：

1、先查詢車輛是否有違法信息，要是有的話，先把違法記錄消除掉，然后把車開到車管所，等待檢車。

2、攜帶身份證、駕駛證、行駛證，當年在有效期的交強險保單。到車管所大廳，填寫車輛年審申請表，身份證復印一張，行駛證復印兩張。

3、把申請表和所有證件交給工作人員，再交200元罰款，扣3分，然后再交檢車費(小型汽車是150元)。工作人員把你的車輛信息錄入完畢就告訴你上線檢車了。

4、上線檢測前，先把滅火器和警示三角架準備好，工作人員進行車輛外觀檢查，檢查合格的，進行一下步，上線檢測。

拓展資料：

脫審相關處罰：

1、汽車脫審的話，在三個月以內，直接補辦就可以，會收到口頭警告，不罰款。

2、汽車脫審超過三個月但是不到兩年的話，需要繳納罰款，50到200元不等，而且要扣3分。

3、如果汽車超過兩年都沒有進行年檢，那么車輛檔案會被注銷，恢復檔案相對復雜。一般會交納罰款才給予恢復的。

注意事項：

建議盡快補審，脫審車輛一旦發生事故，需要負全責。

駕駛脫審車輛上路，萬一出事故，有些保險公司是不予賠償的。有些保險公司有著這樣的條款：車子未按規定檢驗或檢驗不合格，保險公司應當免除賠償責任，但是這個東西爭議較大，有些通過法院也獲得了賠償，有些通過法院還是得不到賠償。總之比較麻煩！