小鵬汽車打開車門目前有三種方式，一種是用遙控鑰匙上的按鍵，第二種是在中控屏幕選擇，第三種就通過小P語音控制開門。這三種方式操作起來簡單，使用也方便。

小鵬汽車成立于2014年，總部位于廣州，是廣州橙行智動汽車科技有限公司旗下的互聯網電動汽車品牌，由何小鵬、夏珩、何濤等人發起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯網科技企業。

2018年1月，小鵬汽車交付了39輛新車，并成為首家進入乘聯會新能源車銷量榜的互聯網造車業。1月29日，小鵬汽車正式宣布啟動22億元人民幣的B輪融資。2020年8月27日晚間，小鵬汽車正式登陸紐交所，以“XPEV”為股票代碼。

2021年4月14日，小鵬汽車正式推出小鵬P5 。7月7日，小鵬汽車正式于香港聯合交易所主板掛牌交易，股票交易代碼為“9868”。

小鵬汽車團隊成立于2014年中，專注于針對一線城市年輕人的互聯網電動汽車的研發，第一款量產車的目標是一輛時尚、跨界的電動SUV。

小鵬汽車于2014年年中由三位聯合創始人共同創立。

2015年中發展到50余人，計劃2015年底擴大至80人。小鵬汽車團隊成員90%以上都是技術人員，主要來自廣汽、寶馬、蘭博基尼、福特、標致雪鐵龍等知名整車企業，德爾福等大型汽車零部件公司，以及三星、華為、微信等科技/IT公司。

小鵬汽車已經獲得了包括UC創始人何小鵬、YY創始人李學凌等數十位互聯網大佬，以及多家知名風投機構的投資。

2016年9月13日，小鵬汽車正式發布了首款車型——小鵬汽車BETA版，其定位為一款純電動SUV。

2016年3月，小鵬汽車完成Pre-A輪融資。

2017年5月4日，小鵬汽車百億級生產基地落戶肇慶市區。該項目共分為三期，總規劃用地3000畝，一、二期總投資100億元。

2017年6月12日，小鵬汽車宣布完成22億元A輪融資，由優車產業基金領投。

2017年8月29日，何小鵬加入小鵬汽車，出任小鵬汽車董事長。

2017年10月12日，小鵬汽車首款量產車型正式下線，在互聯網造車行業中率先實現量產，意味著小鵬汽車已經完成從研發到生產、銷售以及售后的完整布局。小鵬汽車成為中國互聯網造車新勢力中，首家產品取得國家工信部產品公告并率先實現量產的互聯網汽車公司。