發動機怠速不良包括:怠速不正確，怠速太低、太高，怠速運轉不柔和及怠速不穩等現象。電噴發動機構造原理與化油器式發動機有很大區別，怠速不良的故障原因多而復雜，增加了故障診斷和排除的難度，1 怠速開關信號電路原因 發動機控制電腦（ECU）是根據怠速開關信號（IDL端子）電位的高低來判斷發動機是否處于怠速工況的。當怠速觸點閉合，給ECU的IDL端子輸入低電位時，ECU判斷發動機處于怠速工況，于是啟動怠速控制程序控制發動機運轉。因怠速觸點間隙調整不當、接觸不良、損壞及電路故障，發動機ECU將無法正確判定怠速工況，從而造成怠速控制失誤，導致各種怠速不良現象。因此,在檢查時應加以重視，一般應首先排除這一可能。

2 怠速控制閥及其電路原因 怠速控制閥（ISC閥）用來控制怠速工況下繞過節氣門進入進氣歧管的旁通空氣量，以控制怠速大小，發動機ECU根據水溫傳感器信號(THW端子)及空調（A/C）、發動機動力轉向油泵等附屬裝置工作狀態的開關信號，將發動機轉速控制在所設定的目標轉速穩定運轉，控制過程采用反饋控制的形式。ISC控制閥分步進電機型、旋轉電磁閥型、占空比控制型、真空電磁閥型等，當ISC閥因積炭堵塞、卡住，控制線路出現短路、斷路和搭鐵時，發動機ECU無法正確控制ISC閥的開度，導致怠速不良，診斷時應加以重點檢測。

3 空氣流量計及其電路原因 空氣流量計檢測進入發動機的空氣量，是ECU控制燃油噴射的主要依據之一，空氣流量計及其電路故障使ECU接收不到空氣流量信號或收到的信號失真，造成噴油器噴油量失準，混合氣過濃或過稀，導致轉速過低、缺火或怠速運轉不柔和。診斷時可用數字萬用表檢測怠速時空氣流量信號輸出端子及ECU相應輸入端子電壓，與標準值進行比較判斷。

4 噴油器及其電路原因 噴油器及其電路故障影響噴油數量及質量。如噴油器積炭堵塞造成噴油量減少、霧化不良，噴孔磨損使噴油過多、滴漏，噴油器電磁線圈及其控制線路電氣故障（接觸不良、短路、斷路、搭鐵）引起噴油量減少、不噴油等，導致怠速運轉不柔和及缺火現象。

5 冷卻液溫度傳感器及其電路原因 怠速時，發動機ECU根據冷卻液溫度傳感器輸入信號（THW端子）判斷發動機熱狀態，對噴油量進行修正，水溫低時，汽油蒸發困難，混合氣形成困難且不均勻，因此低溫時適當增大噴油量，加濃混合氣。水溫傳感器不良使輸出信號失真， ECU從THW端子獲得錯誤信號，造成修正不當。電路短路或斷路時電腦采用跛行控制，固定采用80度水溫控制怠速，往往使怠速過低、缺火及運轉不柔軟和。

6 燃油泵及油路系統原因 燃油泵及油路系統影響燃油壓力，如壓力過低，使噴油器線圈在同樣通電時間的情況下實際噴油量減少，噴霧質量變差，怠速混合氣變稀；壓力過高，則噴油量過多，混合氣過濃。燃油系統壓力與燃油壓力調節器、燃油泵、油壓電磁閥的技術狀況及其電路工作狀況有關。

7 空調開關信號電路原因 空調（A/C）信號是一個開關信號，向電腦發出空調開關請求。當開空調時電腦根據A/C信號及時提高怠速以適應空調壓縮機的負荷，A/C信號失常，將導致怠速過高、過低，發動機抖動和熄火。

8 廢氣再循環閥及其電路原因 廢氣再循環閥（EGR閥）只在發動機處于正常工作溫度并達一定轉速時才打開，將一部分廢氣引入進氣歧管并返回氣缸，以降低缸內最高燃燒溫度，使NOx排放降低，EGR閥卡死在開啟位置，或在怠速時關不嚴，或電路故障引起怠速打開，沖淡怠速混合氣，造成怠速過低、運不柔和熄火等。

9 空檔起動開關電路原因 配置自動變速器的汽車，ECU根據空檔起動開關的信號，提高怠速轉速，當變速控制桿處于倒檔或前進檔時，自動提高怠速轉速，否則降低轉速。空檔起動開關電路故障 ，ECU收到錯誤信號使怠速過高或過低。

10 點火系故障 點火系中點火線圈、點火器或點火ECU、分電器、點火信號發生器、相關影響點火正時的傳感器及高壓線不良，造成缺火、火花弱、點火正時不準等，導致怠速不良。

11 其他故障 除以上故障原因，以下故障同樣會引起某種怠速異常：ECU故障；主氧傳感器電路；EFI主繼電器電路；備用電源電路；冷起動噴油器電路；混合氣調節可變電阻器電阻；燃油質量；進氣管漏真空；空氣濾清器堵塞；氣缸壓縮不良等。