發動機一般結構的汽油發動機有曲柄連桿機構、配氣機構、燃料供給系統、潤滑系統、冷卻系統、點火系統、起動系統等。柴油發動機沒有點火系統。發動機的基本術語：(1)上止點：活塞在氣缸內運動，該活塞頂部到達最高點的位置稱為上止點。也就是說活塞的頂部離曲軸的旋轉中心最遠。(2)下止點：活塞在氣缸內移動，該活塞頂部到達最低點的位置稱為下止點。也就是說，活塞頂部位于離曲軸旋轉中心最近的地方。(3)活塞行程：活塞在氣缸內移動，其上、下止點之間的距離稱為活塞行程。用s表示。(4)曲柄半徑：從曲柄連桿軸頸軸心線到主軸頸軸心線的距離稱為曲柄半徑。用r表示。活塞行程的大小取決于曲軸半徑，活塞行程s處于曲軸半徑r的2倍，即s=2r。(5)燃燒室容積：活塞位于上止點時的活塞頂與氣缸蓋之間的容積稱為燃燒室容積的關系。用Vc表示。(6)氣缸總容積：活塞位于下止點時活塞頂部空間的容積稱為氣缸總容積。用Va表示。(7)氣缸工作容積：活塞從上止點移動到下止點時，或從下止點移動到上止點時，活塞掃描的空間容積稱為氣缸工作容積。用Vh表示。(8)壓縮比：氣缸總容積與燃燒室容積之比稱為壓縮比，即Va/Vc。(9)內燃機排量：多缸發動機各缸工作容積之和稱為排量。用VL表示，即VL=i*Vh，i為氣缸數。(10)工作循環：內燃機每完成進氣、壓縮、做功、排氣一個工作過程，稱為一個工作循環。(11)二沖程內燃機：曲軸每轉一周完成一個周期的內燃機。(12)四沖程內燃機：曲軸每轉兩圈完成一個循環的內燃機。(13)工作狀況：內燃機在某一時刻所處的工作狀態稱為工作狀況。一般用內燃機的轉速和負荷表示。