上市近三年，豐田亞洲龍即將迎來中期改款。在工信部最新發布的351款新車申報目錄中，全新亞洲龍正式曝光。從申報圖來看，這次的外觀變化并不是很大，主要是前臉的調整。

大燈輪廓沒有明顯變化，內部光源結構進行了重新設計，底部和外側增加了L型日間行車燈。中網的輪廓沒有明顯變化，依舊是霸氣的大嘴巴造型。內部格柵煥然一新，一改現在的橫向格柵，改為塊狀陣列式格柵設計，視覺效果更加運動。

車身側面輪廓沒有變化，不同的是部分配置版本配備了新的輪轂。車身尺寸方面，新車型長寬高分別為4990/1850/1450mm，軸距為2870mm。僅車身長度比現款長15mm。

車尾部分沒有明顯的變化，包括尾燈的細節，與現款車型基本保持一致。橫向效果的尾燈精致感不錯，后保險杠底部采用運動型擾流板造型。

動力部分，此次申報的新車型只申報了輕度混動版，搭載2.5L發動機，最大功率為131kw。新車型預計將于明年上半年正式上市。