外觀方面，SIENNA整體造型大氣，采用雙層前臉設計，上部為犀利的不規則大燈，由黑色面板連接，下部為大尺寸進氣格柵設計，強調質感運動。車身側面造型厚重，銳利的腰線為這款MPV帶來活力。車尾的尾燈樣式比較突出，簡潔的整體風格有點像新能源車。

車身尺寸方面，SIENNA的長寬高分別為5165x1995x1765（1785）mm，軸距為3060mm。

內飾方面，SIENNA的造型比較規整，整體風格比較簡潔。懸浮式的中控面板帶來了一定的科技感，而方塊部分的木質裝飾板則強調了高級感。座椅部分采用2+2+3的7座布局。座椅材質除低配車型外，均為真皮+仿皮面料。

售價方面，全新SIENNA尊貴版加價7000元，至尊版加價8000元，白金版加價6000元。同時，上述車型升級為20英寸輪轂，其他配置包括緊急救援、車道偏離預警、豐田智能風管等功能的加入。

動力方面，全新SIENNA繼續沿用2.5L混動系統，具體參數如下：

從SIENNA的定位來看，我認為它的主要競爭對手是指導價33.58萬-45.98萬元的騰勢D9 DM-i。

騰勢D9 DM-i整體氣場很強，設計也很有特色，尤其是內飾質感方面。同時，騰勢D9DM-I在車長和軸距上領先于SIENNA。采用插電式混合動力，純電動續航（NEDC）50-190公里。 SIENNA當然不能純靠電跑，但是綜合油耗也比較低。如果是你，你會怎么看待這兩個人？