剎車的工作原理主要是來自于摩擦，運用剎車片與剎車碟（鼓）及車胎與地面的摩擦，制造出巨大的摩擦力，將汽車行進的動能轉換成摩擦后的熱能，靠摩擦力使轉動部位停下來。一般情況下，汽車剎車系統有氣式和油式兩大類型，即通過氣體和液體為介質完成制動力的傳遞，當中氣剎制動多見于客車和重型貨車，液壓制動則多用以傳統的家用轎車、SUV以及小型貨車。但不論哪一種形式，其目地都是將汽車的動能通過摩擦轉化成熱能，最終控制汽車降速和停車。剎車的基本原理并不復雜，但要迫使高速行駛的汽車在短時間快速停止下來，只靠人腳的力量擠壓剎盤片仍然是不夠力的，因此才會在剎車系統中引入助力系統。掀開發動機蓋，在駕駛員則就能看到1個和剎車油壺連著的黑色的圓形容器，那便是剎車系統的助力泵。助力泵實質上也是一個活塞機構，運用膜片將助力泵內部分為2個腔室，一邊連接發動機進氣歧管，另一邊則與外界空氣相通，當啟動發動機后，發動機就需要吸氣做功，與進氣歧管相連的一邊就產生真空，膜片兩側便產生強勁的壓強差，當駕駛員施加制動力，真空泵產生的壓力便會與司機施加的壓力一同壓向制動總泵，然后總泵再將動力分配到各個車輪的制動分泵，制動分泵則給剎車片施加1個強勁的壓力壓向剎車盤，運用剎車片和剎車盤的摩擦，最終產生強勁的制動力。