取力器又稱功率輸出器，是通過齒輪嚙合傳遞動力的裝置，可將發動機部分動力傳給整車上裝設施，實現額外動力輸出。

取力器構造通常由齒輪箱、離合器和控制器組成，與車輛的變速箱低擋齒輪或副箱輸出軸緊密相連。這一裝置分類方式多樣，按取力方式有發動機后端、前端等多種位置取力；按功率輸出形式分部分功率輸出和全功率輸出；按擋位多少分單擋式和多擋式；按掛擋方式分電動、氣動等類型。其工作原理分接合套式和齒輪式，操縱機構則分機械式和氣壓式。

取力器在專用汽車領域是關鍵設備，不同的分類適用于不同的車輛和工作場景，確保了車輛與外部設備之間的高效動力傳輸，讓車輛工作性能得以最大化發揮。它能助力車輛更好地完成各種特殊任務，推動了專用汽車行業的發展 。