威爾法（查成交價|參配|優惠政策）和埃爾法（查成交價|參配|優惠政策）作為豐田旗下的高端中大型MPV，在外觀、內飾、配置、動力等方面均存在差異。

威爾法的外觀更顯運動激進、時尚，前臉格柵層疊排布，頭燈和尾燈為分體式，采用豐田牛頭車標；而埃爾法前臉保守穩重，是夸張的“大獠牙”格柵，一體式前燈和尾燈，使用專用徽標。內飾上，埃爾法注重營造舒適豪華氛圍，威爾法則更具運動感與個性化。

配置層面，威爾法有無鑰匙進入、后控多媒體等功能，卻沒有電動后備箱位置記憶等；埃爾法只能前排無鑰匙進入，但配備電動后備箱位置記憶等功能。在動力系統方面，威爾法在部分市場有2.4T汽油版發動機，埃爾法在一些市場有3.5L自然吸氣發動機。懸掛系統上，威爾法后懸架是雙橫臂式獨立懸架，埃爾法后懸架為多連桿式獨立懸掛。

威爾法與埃爾法在多方面展現出不同特質，威爾法定位更年輕、運動，埃爾法作為傳統豪華MPV，以經典霸氣著稱。消費者可根據自身喜好與需求來選擇更適合自己的車型。