發動機有多種分類方式，常見的有按燃料類型、進氣方式、氣缸排列、行程、冷卻方式等劃分。

發動機按燃料類型可分為汽油發動機和柴油發動機。汽油發動機具有體積小、質量輕、噪音小的特點；柴油發動機則體積大、動力強、經濟性好，但噪音相對較大。按進氣方式，有自然吸氣發動機和渦輪增壓發動機等。自然吸氣發動機動力輸出較為線性；渦輪增壓發動機通過壓縮空氣增加進氣量，提升動力。從氣缸排列來看，直列發動機氣缸呈直線排列，結構簡單；V型發動機氣缸以一定角度分布在兩側，能節省空間；W型類似兩個V型疊加，占用空間小但結構復雜；水平對置發動機氣缸水平排列，能降低重心，提升操控性。按行程分，有四行程內燃機和二行程內燃機。四行程內燃機活塞往復四個行程完成一個工作循環，應用廣泛；二行程內燃機活塞往復兩個行程完成一個工作循環，結構緊湊但燃油效率較低。按冷卻方式，分為水冷發動機和風冷發動機。水冷發動機通過循環水冷卻，能適應高溫環境；風冷發動機依靠風力冷卻，適用于低溫環境。發動機的這些不同分類，滿足了汽車在不同場景和性能需求下的使用。