發動機主要由兩大機構（曲柄連桿機構、配氣機構）和五大系統（冷卻、潤滑、點火、燃料供給、啟動系統）組成。

曲柄連桿機構，宛如發動機的“動力心臟”。它由連桿、曲軸等諸多部件構成，活塞在氣缸內的往復運動，通過連桿傳遞給曲軸，進而轉化為持續的旋轉動力，源源不斷地輸出。配氣機構則像是發動機的“呼吸調節師”，包含汽缸蓋、氣門等組件，它精準地控制著進、排氣門的開啟與關閉，讓新鮮的可燃混合氣適時進入，廢氣及時排出。

冷卻系統，恰似發動機的“冷靜守護者”，通過水箱、水泵等部件，有效散發多余熱量，確保發動機穩定運行。潤滑系統猶如發動機的“順滑呵護者”，利用機油泵等裝置，為各部件提供必要的潤滑。燃料供給系統，如同發動機的“能量輸送員”，負責將燃料精準配送。點火系統，宛如發動機的“點火指揮官（查成交價|參配|優惠政策）”，適時產生電火花點燃混合氣。啟動系統，則是發動機的“啟動助手”，保證發動機順利啟動。

這些機構與系統相互協作、緊密配合，共同保障發動機的正常運轉，為汽車提供源源不斷的動力。