常用發動機有自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓、雙增壓發動機，以及按不同工作方式、排列類型等劃分的多種發動機。

自然吸氣發動機依靠大氣壓力進氣，結構簡單可靠，動力輸出平順，像本田雅閣（查成交價|參配|優惠政策）、豐田凱美瑞（查成交價|參配|優惠政策）等經典車型都有采用。不過，它的功率相對強制進氣發動機較小。渦輪增壓發動機則借助渦輪增壓器強制進氣，能產生更大動力，寶馬3系、大眾邁騰等車型都配備了這種發動機。機械增壓發動機利用引擎出力驅動增壓器，工作穩定，紅旗H9、路虎衛士等有所應用。雙增壓發動機有雙渦輪增壓和混合式雙增壓，適合六缸發動機，奔馳S600、寶馬X5等采用了此類發動機。

此外，發動機還能按進氣系統工作方式、活塞運動方式、氣缸排列類型、氣缸數目、冷卻方式、沖程數、供油方式等進行分類。不同類型的發動機各有其獨特的性能特點，在動力、油耗、穩定性等方面表現各異，滿足了不同消費者和車型的需求。