私家車旅游所需手續因目的地而異，在國內旅游需準備車輛行駛證、駕駛證、車輛保險證明、車輛檢驗合格證書，外地車進特定城市還需額外證件；自駕出國則要辦理車輛和駕駛員的相關國際證件、保險以及目的地簽證等。

在國內，行駛證和駕駛證是車輛合法上路、駕駛人合法操控的必備證件，要注意檢查有效期。車輛保險中，交強險是強制購買，商業險可按需選擇；車輛檢驗合格證書證明車輛通過安全和環保檢測，需確認是否完成年檢且在有效期內。若是外地車牌進入一些特定城市，如北京，還需辦理“進京證”，可線上通過相關APP申請，也能線下在指定辦理點辦理。

自駕出國手續更為復雜。車輛要有完整國內合法手續，還需申請“車輛出國證明”；駕駛員要持有有效駕駛證和可能的國際駕駛許可證。同時，要辦理“國際汽車通行證明”，為車輛購買國內全險和國際保險。此外，根據前往國家和地區的不同，還需辦理簽證、過境許可證等其他手續。

私家車旅游準備手續時，一定要提前了解目的地要求，做好充分準備，確保旅途順利。