奔馳車型主要依據車輛大小、配置水平和市場價格來劃分等級。

奔馳的轎車系列中，A級是緊湊型轎車，價格相對親民，適合日常城市通勤。C級為中級轎車，相比A級，在空間和配置上有所提升。E級屬于中大型高端商務轎車，憑借出色的舒適性和豪華配置，深受商務人士青睞。S級則是頂級豪華轎車，代表著奔馳在豪華車領域的最高水準，在設計、性能、科技配置等方面都處于領先地位。

SUV系列里，GLA和GLB是緊湊型，小巧靈活，能適應不同路況。GLC為中級，空間更大。GLE是中大型，兼具強大的越野性能和豪華的駕乘體驗。GLS是大型SUV，全尺寸車身盡顯霸氣。此外，還有全地形越野車G級，越野能力強勁。

奔馳還有轎跑系列如CLA和CLS，以及跑車系列如SLC和SL等。另外，AMG系列作為奔馳的高性能版本，通過改裝大幅提升了車型的性能。奔馳通過豐富多樣的車型等級劃分，滿足了不同消費者的需求。