北京高速收費標準因車型、行駛里程、高速路段不同而存在差異。

北京高速車型分為五類。一類車是7座及以下客車、2噸及以下貨車，每公里收費約0.34 - 0.5元；二類車為8 - 19座客車、2 - 5噸貨車，每公里約0.5 - 0.8元；三類車指20 - 39座客車、5 - 10噸貨車，每公里約0.8 - 1.2元；四類車是40座及以上客車、10 - 15噸貨車及20英尺集裝箱貨車，每公里約1.2 - 1.5元；五類車為15噸以上貨車及40英尺集裝箱貨車，每公里超1.5元。

行駛里程按實際公里數計算，不同路段收費單價有別。像G2京滬高速每公里0.81元，G4京港澳高速每公里5元，S46京平高速、S51機場第二高速則是30元一次 。而且在春節、清明、勞動節、國慶節等法定節假日，7座及以下小型客車免費，免費時間以駛離高速出口為準；ETC用戶在部分高速路段還有優惠。

北京高速收費受多種因素制約，車主在出行前可通過交通APP或高速公路管理部門官網，提前了解收費信息，合理規劃行程，做好費用預算，讓出行更加順暢便利。