清洗發動機內部油泥可根據油泥嚴重程度，選擇使用清洗劑、免拆清洗設備或拆解發動機等方法。

若發動機內部油泥較少，可使用發動機內部清洗劑。在更換機油前，將清洗劑添加到舊機油中，啟動發動機并怠速運轉10 - 15分鐘，使清洗劑充分分解油泥，隨后排出舊機油和清洗劑，就能帶走部分油泥。也可以在發動機熱時放掉油底殼機油，裝回螺塞后加入等量輕柴油，啟動發動機怠速運轉3 - 5分鐘后熄火，放掉柴油，加入新鮮好機油，行駛一段距離后再換一次機油。

當油泥較多時，采用免拆清洗設備是不錯的選擇。將設備連接發動機油路系統，利用壓力和清洗劑循環清洗，能較徹底地清除油泥，同時減少對發動機的損傷。不過，該設備價格較高。若油泥極其嚴重，則需拆解發動機進行清洗。由專業人員用專用工具和清洗劑仔細清洗各個部件，但這種方法技術要求高、成本也高。

發動機內部油泥清洗方法多樣，需依據實際情況合理選擇，必要時尋求專業人員的幫助，以確保發動機的良好性能。