北京現代悅納（查成交價|參配|優惠政策）主要搭載的是G4FA和G4LC發動機。

G4FA發動機常見于悅納車型，在1.4L排量下，能爆發出100馬力（73.3千瓦）的最大功率，在6000rpm的轉速時全力釋放，峰值扭矩為132.4牛·米，于4000rpm轉速時達到。與之匹配的6速手自一體變速箱，讓動力輸出更加絲滑。這款發動機采用先進燃油噴射與氣門控制技術，能高效利用燃油，輸出強勁動力，還具備良好的靜謐性與低振動性。其先進的制造工藝，保障了長時間使用的可靠性與耐用性，油耗較低，經濟性佳。

卡帕G4LC發動機同樣應用在悅納上，具備DCVVT、正時鏈條等技術，壓縮比為5，發動機質量可靠。這兩款發動機，為悅納提供了穩定且高效的動力，無論是日常城市通勤還是偶爾的短途出游，都能較好地滿足需求，讓駕駛者擁有舒適的駕駛體驗。