悅動（查成交價|參配|優惠政策）發動機型號有G4FC和G4ED。

G4FC是1.6升自然吸氣發動機，具備燃油經濟性高、排放水平低的優勢。比如2010款現代悅動就搭載此發動機，其采用全鋁材質缸體，運用偏心曲軸技術，活塞配置低張力活塞環，還采用連續可變氣門正時技術，在動力與節能方面達到不錯的平衡。最大功率為90.4KW ，最大馬力達123P，最大扭矩為155N.m。

G4ED則是1.4升渦輪增壓發動機，能帶來強勁的動力輸出與出色的性能表現。此外，它曾作為老款1.8L發動機存在，采用皮帶傳動系統，正時皮帶需定期更換 。

悅動搭載的G4FC和G4ED發動機，有著不同的技術特點和性能表現。G4FC注重燃油經濟性與排放，G4ED則在動力輸出上更為突出。不同發動機滿足了消費者多樣化的需求，無論是追求節能還是動力，都能在悅動車型中找到適合自己的選擇。