汽車方向盤微偏不一定需要做定位，要視具體情況而定。

若汽車在行駛過程中，僅僅是方向盤微偏，但車身并不會跑偏，也就是說放開方向盤，車輛依然能保持直線行駛，這種情況通常不需要做四輪定位。很可能只是方向盤和方向柱發生了相對的轉動位移，把方向盤拆下來重新打直就可以解決問題。

然而，如果方向盤微偏的同時，車輛在平直路面行駛時會出現跑偏現象，即放開方向盤后，車子會往一邊偏，這種情況就需要做四輪定位。四輪定位能調整懸掛系統，讓車輪角度恢復到原廠良好狀態，使車輛保持直線平穩行駛，減少輪胎和轉向部件的磨損。

總之，判斷方向盤微偏是否要做四輪定位，關鍵在于車輛行駛時是否跑偏。日常駕車要多留意車輛狀況，出現異常及時處理，保障行車安全。