你好，原因有可能是剎車油，剎車總泵，剎車皮都有關系，不過日本車的剎車都是偏軟的。

豐田龍/亞洲龍雙擎剎車油更換周期為4萬公里，使用原裝豐田品牌。豐田亞洲龍剎車油更換教程1。首先，準備一個提取剎車油的油壺。盡量不要用最老的踩剎車踏板的方法，會留下剎車油。2.首先將發動機艙油壺中的舊剎車油抽出，大約需要10秒鐘完成操作。3.然后，用抽油機將管道中的空氣和殘余油抽出。4.當油壺的軟管連接到從動泵的排氣孔時，可以泵送制動油。(注意：檢查通氣孔的位置，以確定軟管連接時是否有必要拆下車輪。如果排氣孔在里面，拆下車輪；如果排氣孔在外面，應該直接用軟管抽取。5.在泵送剎車油的同時，另一個人不斷向加注口添加新的剎車油。新油在壓力下會把舊油推出去，也是為了防止管道無油產生空氣。6.提取過程大約需要10分鐘來完成提取操作。最后加剎車油到合適的位置，蓋上剎車油蓋，啟動發動機檢查效果。踩下制動踏板幾次。如果感覺乏力，需要繼續排氣操作。

剎車片不是耐磨性越高就越好。 制動片與制動盤接觸一定會磨損。 原始廠家的剎車比較軟，對剎車盤的損傷也比較小，材質均勻，可以滿足制動和耐磨的需要，但是這個要求是中性的，就是要選好耐磨和制動力的結合點。 一般而言，制動盤磨損更換標準約為2毫米，若制動盤磨損超過此標準，極易出現制動盤斷裂現象。 在磨損測量中，最可靠的是用螺旋微尺法測量制動盤剩余厚度。 如發現制動盤有深溝或表面不平整，應及時更換。 反之，制動時制動盤將發生劇烈晃動，制動性能下降。

1、剎車片有金屬硬點。如果剎車片上存在細小的金屬顆粒，踩剎車摩擦時就會發出刺耳的聲音，可以嘗試猛踩幾下剎車或打磨、更換剎車片就可以解決這個問題了。2、剎車盤磨損嚴重。汽車剎車盤使用時間長了，就會在剎車片摩擦的位置產生一圈比較深的凹槽，踩剎車摩擦時就會產生異響。如果凹槽不深，可以通過打磨剎車片的邊緣來解決，如果凹槽很深的話那就只能更換剎車盤了。3、剎車盤與剎車片之間有小石子或者水膜。如果是走過石砂路面、風沙天氣或剛洗完車，可以查看并把小石子剔出來，或多踩幾下剎車把水膜消耗掉就好了。